商鋪名稱:
北京瑞德佑業(yè)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):
銷售：工業(yè)機(jī)器人、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、可賽新膠水、洛德膠水
采購(gòu)：暫無(wú)
經(jīng)營(yíng)模式:
貿(mào)易型-
商鋪類型:
商鋪主頁(yè):
http://xiaoyu7673.jdzj.com/
主要經(jīng)營(yíng)地點(diǎn):
貿(mào)易地區(qū):
商鋪狀態(tài):
開通第6年
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本方案數(shù)據(jù)基于理想環(huán)境理論計(jì)算，實(shí)際性能需在實(shí)際工況中測(cè)試驗(yàn)證，僅供參考。
一、方案概述
北京瑞德佑業(yè)科技有限公司本方案針對(duì)汽車風(fēng)擋玻璃底涂涂膠工序的自動(dòng)化、高精度、高穩(wěn)定性需求，設(shè)計(jì)一套集底涂劑供給、精準(zhǔn)涂膠、在線檢測(cè)、自動(dòng)清潔于一體的集成化設(shè)備，適用于乘用車、商用車各類風(fēng)擋玻璃（平面/曲面）的底涂涂膠作業(yè)。設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)涂膠參數(shù)可調(diào)節(jié)、工序可追溯，有效解決人工涂膠效率低、涂膠厚度不均、底涂劑浪費(fèi)、粘接可靠性不足等行業(yè)痛點(diǎn)。
本方案設(shè)備核心參數(shù)均參考行業(yè)主流標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)定，所有參數(shù)可根據(jù)客戶具體車型（風(fēng)擋尺寸、曲面弧度）、底涂劑類型（硅酮類、聚氨酯類）及生產(chǎn)節(jié)拍靈活調(diào)整，全程可量化、可驗(yàn)證。
二、核心技術(shù)參數(shù)
2.1 設(shè)備整體參數(shù)
參數(shù)名稱 參數(shù)值 單位 備注
設(shè)備型號(hào) WT-PG-2026 - 定制化型號(hào)，可根據(jù)需求調(diào)整
適用玻璃尺寸 800×500~1600×1200 mm 覆蓋乘用車、商用車主流風(fēng)擋規(guī)格，曲面玻璃可適配
涂膠范圍 風(fēng)擋玻璃邊緣一圈，寬度可調(diào)節(jié) - 適配不同車型玻璃密封面尺寸
生產(chǎn)節(jié)拍 15~35 JPH 可調(diào)，默認(rèn)25JPH，滿足批量生產(chǎn)需求
設(shè)備外形尺寸 2800×1800×2200 mm 含防護(hù)欄，可根據(jù)車間布局調(diào)整
設(shè)備重量 約1200 kg 不含底涂劑儲(chǔ)罐
供電電壓 380±10% VAC 三相五線制，50Hz
額定功率 12 kW 含加熱、驅(qū)動(dòng)、控制等所有模塊
壓縮空氣壓力 0.5~0.8 MPa 干燥無(wú)油，過濾精度≤5μm
氣源消耗 0.8~1.2 m3/min 穩(wěn)定供壓狀態(tài)下
工作環(huán)境溫度 10~35 ℃ 濕度≤85%，無(wú)粉塵、無(wú)腐蝕性氣體
設(shè)備故障率 ≤0.5 % 月故障率，不含易損件更換
2.2 底涂劑供給系統(tǒng)參數(shù)
參數(shù)名稱 參數(shù)值 單位 備注
供膠方式 雙泵雙桶自動(dòng)切換供膠 - 55Gal柱塞供膠泵，一用一備，不停線換桶
供膠泵類型 原裝進(jìn)口雙柱塞泵 - 壓比≥68:1，雙立柱式氣動(dòng)升降
立柱規(guī)格 ≥6.3 英寸 雙柱氣動(dòng)升降，支撐穩(wěn)定
單泵單行程供膠量 ≥200 cc 滿足大流量供膠需求
底涂劑儲(chǔ)罐容量 2×200 L 不銹鋼材質(zhì)，帶加熱、保溫功能
儲(chǔ)罐加熱溫度 30~50 ℃ 精度±1℃，可分段調(diào)節(jié)，防止底涂劑變質(zhì)
供膠壓力 0.3~0.6 MPa 壓力可調(diào)，穩(wěn)定無(wú)波動(dòng)
供膠流量 0.1~0.5 L/min 連續(xù)可調(diào)，與涂膠速度聯(lián)動(dòng)
流量控制精度 ±1 % 帶編碼器閉環(huán)反饋控制，不受膠料黏度影響
輸膠管路規(guī)格 內(nèi)徑≥1.5英尺（主路） - 特氟綸內(nèi)層加熱管，耐壓≥34MPa
≥1英尺（支路）
防護(hù)功能 空桶識(shí)別、防空打、 - 膠管破裂自動(dòng)停機(jī)，密封件壽命≥10萬(wàn)次
高低液位聲光報(bào)警
2.3 涂膠執(zhí)行系統(tǒng)參數(shù)
參數(shù)名稱 參數(shù)值 單位 備注
涂膠機(jī)器人類型 6軸工業(yè)機(jī)器人 - 重復(fù)定位精度高，適配曲面玻璃涂膠
機(jī)器人重復(fù)定位精度 ±0.05 mm 確保涂膠位置精準(zhǔn)，無(wú)偏移
涂膠槍類型 360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)加熱膠槍 - 內(nèi)置加熱，電磁控制出膠/斷膠
膠槍加熱功率 100 W 加熱溫度30~50℃，精度±1℃
槍嘴規(guī)格 內(nèi)徑≥8mm，帶導(dǎo)斷槽 mm 特氟龍材質(zhì)，可定制三角形/矩形膠型截面
涂膠速度 100~500 mm/s 連續(xù)可調(diào)，與供膠流量聯(lián)動(dòng)閉環(huán)控制
涂膠厚度 0.1~0.3 mm 精度±0.02mm，可根據(jù)工藝需求調(diào)節(jié)
涂膠寬度 3~8 mm 可通過槍嘴更換、參數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)
膠型重復(fù)精度 ≥99 % 拐角圓弧處膠形保持不變
清膠方式 機(jī)器人自動(dòng)清膠 - 每循環(huán)涂膠完成后自動(dòng)執(zhí)行清膠程序
手動(dòng)涂膠備用 預(yù)留手動(dòng)涂膠槍接口 - 帶加熱功能，機(jī)器人故障時(shí)可應(yīng)急使用
三、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成
3.1 整體架構(gòu)
設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由底涂劑供給系統(tǒng)、涂膠執(zhí)行系統(tǒng)、定位夾緊系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)6大模塊組成，各模塊獨(dú)立運(yùn)行、協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)底涂涂膠全流程自動(dòng)化，同時(shí)便于后期維護(hù)、升級(jí)與部件更換。各模塊之間通過標(biāo)準(zhǔn)化接口連接，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性與兼容性。
3.2 各模塊詳細(xì)說(shuō)明
3.2.1 底涂劑供給系統(tǒng)
核心組件包括55Gal雙柱塞供膠泵（2套）、底涂劑儲(chǔ)罐（2個(gè)）、加熱保溫裝置、輸膠管路、壓力傳感器、流量控制器及過濾裝置。供膠泵采用原裝進(jìn)口產(chǎn)品，自帶加熱壓盤和加熱泵體，壓比≥68:1，雙立柱氣動(dòng)升降，方便膠桶更換；雙泵自動(dòng)切換設(shè)計(jì)，一用一備，換桶時(shí)無(wú)需停線，確保生產(chǎn)連續(xù)性；輸膠管路采用特氟綸內(nèi)層加熱管，帶有隔熱、絕緣、耐折特性，防止底涂劑因濕氣滲透變質(zhì)，耐壓≥34MPa；系統(tǒng)配備空桶識(shí)別、防空打、高低液位聲光報(bào)警功能，膠管破裂時(shí)自動(dòng)停機(jī)，保障供膠安全穩(wěn)定。
3.2.2 涂膠執(zhí)行系統(tǒng)
由6軸工業(yè)機(jī)器人、360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)加熱膠槍、槍嘴、清膠裝置及齒輪流量泵組成。機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.05mm，可靈活適配平面、曲面風(fēng)擋玻璃的涂膠軌跡；膠槍可360°旋轉(zhuǎn)，槍頭旋轉(zhuǎn)時(shí)輸膠管保持不動(dòng)，避免膠管扭曲損壞，同時(shí)確保拐角處膠形一致；膠槍內(nèi)置加熱裝置，溫度控制精度±1℃，防止底涂劑凝固；齒輪流量泵采用閉環(huán)反饋控制，不受膠料溫度、黏度影響；清膠裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人每循環(huán)涂膠后的自動(dòng)清膠，避免膠槍堵塞。
3.2.3 安全防護(hù)系統(tǒng)
由安全防護(hù)欄、急停按鈕、安全門、光電保護(hù)裝置組成。防護(hù)欄采用不銹鋼材質(zhì)，高度≥1.2m，將設(shè)備運(yùn)行區(qū)域與操作人員隔離；設(shè)備四周設(shè)置急停按鈕，緊急情況下可快速停機(jī)；安全門配備聯(lián)鎖裝置，打開安全門時(shí)設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，防止人員誤入運(yùn)行區(qū)域；光電保護(hù)裝置可檢測(cè)操作人員是否靠近危險(xiǎn)區(qū)域，一旦檢測(cè)到異常，立即停機(jī)報(bào)警，保障操作人員人身安全與設(shè)備安全。
3.2.4人性化與安全性
設(shè)備操作簡(jiǎn)單，觸摸屏可視化操作，操作人員經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗；設(shè)置三級(jí)操作權(quán)限，防止誤操作；安全防護(hù)系統(tǒng)完善，防護(hù)欄、急停按鈕、安全門、光電保護(hù)裝置全方位保障操作人員人身安全；真空吸盤柔性?shī)A緊，避免玻璃破損，降低生產(chǎn)成本。
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