北京瑞德佑業(yè)有限公司的工程案例詳情
發(fā)布日期：2026-03-26 點(diǎn)擊量：5
本方案數(shù)據(jù)基于理想環(huán)境理論計(jì)算，實(shí)際性能需在實(shí)際工況中測試驗(yàn)證，僅供參考
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電池組裝設(shè)備以機(jī)器人協(xié)同 + 智能裝配工藝為核心，北京瑞德佑業(yè)科技有限公司18001130872集成多傳感器定位、在線檢測與工藝閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電芯、模組到電池包的流程自動(dòng)化組裝，適用于動(dòng)力電池、儲(chǔ)能電池、消費(fèi)電子電池的規(guī)?；a(chǎn)，提升組裝精度、一致性與生產(chǎn)效率。
一、設(shè)備組成與核心功能
設(shè)備由電芯預(yù)處理單元、模組裝配系統(tǒng)、包體集成單元、視覺定位模塊、質(zhì)量檢測系統(tǒng)及中央控制系統(tǒng)構(gòu)成，核心功能覆蓋電池組裝流程四大關(guān)鍵環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)具體要求如下：
電芯預(yù)處理：通過視覺識別、激光整形、極耳焊接，實(shí)現(xiàn)電芯的標(biāo)準(zhǔn)化處理，提升電芯一致性，處理誤差控制在合理范圍（參考值）。
模組裝配：完成電芯疊片 / 卷繞、入殼、焊接、膠接，實(shí)現(xiàn)模組的自動(dòng)化集成，支持多規(guī)格電芯適配。
包體集成：實(shí)現(xiàn)模組入箱、線束連接、密封緊固、液冷組件裝配，完成電池包整體組裝。
質(zhì)量監(jiān)控：流程實(shí)時(shí)監(jiān)測裝配尺寸、焊接質(zhì)量、密封性能，通過算法識別裝配偏差、虛焊、密封泄漏等缺陷，在理想環(huán)境測試條件下，缺陷檢出率參考值（理想環(huán)境測試）。
二、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)與配置
設(shè)備各核心模塊的技術(shù)規(guī)格及核心指標(biāo)（參考值）如下，所有參數(shù)均基于理想環(huán)境測試，實(shí)際應(yīng)用需結(jié)合工況調(diào)整：
電芯預(yù)處理系統(tǒng)：配備激光極耳焊接頭（波長 1064nm）、極耳整形機(jī)及電芯分選機(jī)，極耳焊接速度、電芯分選精度、熱影響區(qū)均控制在合理參考范圍。
模組裝配機(jī)器人：包含六軸協(xié)作機(jī)器人（負(fù)載 8kg/15kg 雙規(guī)格）與四軸碼垛機(jī)器人，重復(fù)定位精度、工作半徑（1.6m）、電芯疊片效率均符合參考標(biāo)準(zhǔn)，其中疊片效率為理想環(huán)境測試值。
視覺定位模塊：采用 2D/3D 混合視覺相機(jī)與激光輪廓傳感器，可識別電芯尺寸偏差、控制定位時(shí)間在合理參考范圍，支持多規(guī)格產(chǎn)品自適應(yīng)定位。
工裝夾具：由柔性氣動(dòng)夾具、真空吸盤及快換工裝組成，可兼容多種規(guī)格電芯與模組，換型時(shí)間控制在合理參考范圍。
包體集成單元：集成自動(dòng)打膠機(jī)、伺服擰緊機(jī)與密封檢測裝置，打膠精度、擰緊扭矩誤差、密封檢測壓力精度均控制在合理參考范圍。
在線檢測系統(tǒng)：配備紅外熱像儀、氣密性檢測儀及電壓/內(nèi)阻測試儀，檢測節(jié)拍、內(nèi)阻檢測精度、氣密性泄漏量均符合合理參考要求。
三、工藝優(yōu)化與應(yīng)用場景
3.1 工藝優(yōu)化要點(diǎn)
裝配路徑優(yōu)化：采用模塊化分步裝配路徑設(shè)計(jì)，減少電芯轉(zhuǎn)運(yùn)與裝配應(yīng)力，提升模組結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性（理想環(huán)境測試條件下，模組抗振強(qiáng)度、振動(dòng)頻率均參考合理范圍）。
環(huán)保與效率：集成粉塵收集系統(tǒng)與焊接煙塵凈化系統(tǒng)（兩者收集、凈化效率均為理想環(huán)境測試參考值），單工位組裝節(jié)拍優(yōu)于人工，理想環(huán)境下效率提升幅度參考合理范圍，可根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
適配性：采用快換工裝與參數(shù)化控制系統(tǒng)，兼容圓柱、方形、軟包電芯及不同容量模組 / 電池包組裝，適用于新能源汽車、儲(chǔ)能電站、3C 電子的電池生產(chǎn)。
電池組裝工藝參數(shù)調(diào)試圍繞裝前準(zhǔn)備 - 過程參數(shù) - 質(zhì)量反饋三大核心環(huán)節(jié)，優(yōu)化裝配定位、焊接、緊固、密封等關(guān)鍵參數(shù)匹配，結(jié)合流程實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整，提升電池組裝的一致性、可靠性與安全性。
四、工藝參數(shù)調(diào)試規(guī)范
4.1 裝前準(zhǔn)備階段調(diào)試
4.1.1 工件與工裝校準(zhǔn)
電芯定位：通過 3D 視覺系統(tǒng)對電芯基準(zhǔn)點(diǎn)、極耳位置進(jìn)行識別，調(diào)整真空吸盤壓力至參考范圍，減少電芯變形、偏移風(fēng)險(xiǎn)，定位誤差控制在合理范圍（參考值）。
工裝與設(shè)備校準(zhǔn)：使用標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)塊：校準(zhǔn)機(jī)器人、焊接頭、擰緊機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡與工作位置；焊槍與電芯極耳距離設(shè)定為參考范圍，擰緊機(jī)扭矩傳感器校準(zhǔn)至合理范圍；打膠機(jī)出膠口與涂膠面垂直度誤差控制在合理范圍。
夾具適配：根據(jù)電芯 / 模組規(guī)格調(diào)整柔性夾具夾持力度，夾持壓力設(shè)定為參考范圍，減少電芯擠壓變形風(fēng)險(xiǎn)，提升夾持穩(wěn)定性。
4.1.2 原材料與輔材適配
針對不同類型的原材料與輔材，需按照以下參考要求進(jìn)行適配調(diào)試，確保裝配質(zhì)量：
電芯（圓柱/方形/軟包）：電芯電壓差、內(nèi)阻差均控制在合理參考范圍，調(diào)試重點(diǎn)為通過電芯分選機(jī)完成分級篩選，剔除不良電芯，減少模組一致性偏差。
極耳（銅/鋁/鎳復(fù)合）：極耳表面清潔度符合推薦參考標(biāo)準(zhǔn)，厚度偏差控制在合理參考范圍，調(diào)試重點(diǎn)為用無水乙醇擦拭表面油污、氧化層，檢查極耳平整度，減少焊接虛焊現(xiàn)象。
密封膠/結(jié)構(gòu)膠：膠料粘度、固化溫度均參考合理范圍，調(diào)試重點(diǎn)為提前預(yù)熱膠料至參考范圍，檢查出膠口，減少堵塞情況，優(yōu)化膠料擠出效果。
連接銅排/線束：銅排表面鍍層完好，線束線徑偏差控制在合理參考范圍，調(diào)試重點(diǎn)為檢查銅排平整度、線束導(dǎo)通性，減少接觸不良導(dǎo)致發(fā)熱的情況。
4.2 過程監(jiān)控與質(zhì)量反饋調(diào)試
4.2.1 實(shí)時(shí)監(jiān)測
溫度：通過紅外熱像儀監(jiān)測焊接區(qū)域、電芯表面溫度，焊接區(qū)溫度控制在參考范圍，電芯表面溫度控制在合理范圍，超過閾值自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警，減少熱損傷電芯的風(fēng)險(xiǎn)。
尺寸：通過 2D/3D 視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測電芯疊片間距、模組外形尺寸、電池包裝配尺寸，尺寸偏差超出閾值時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整。
扭矩 / 壓力：擰緊機(jī)、夾具、打膠機(jī)的扭矩 / 壓力通過傳感器實(shí)時(shí)反饋，波動(dòng)超出合理范圍時(shí)自動(dòng)停機(jī)校準(zhǔn)，可維持裝配參數(shù)穩(wěn)定。
性能：模組 / 電池包組裝完成后，在線檢測電壓、內(nèi)阻、絕緣性能，絕緣電阻參考達(dá)標(biāo)值（500V 直流條件下）視為合格。
4.2.2 缺陷處理
虛焊 / 假焊：可適當(dāng)提升激光焊接功率，適當(dāng)降低焊接速度，重新校準(zhǔn)焊槍位置與極耳清潔度；對已焊不良品進(jìn)行激光補(bǔ)焊或返工。
裝配偏差：重新校準(zhǔn)視覺定位系統(tǒng)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，檢查工裝夾具磨損情況，更換磨損工裝，調(diào)整夾具夾持位置與力度。
密封泄漏：檢查打膠路徑與出膠量，補(bǔ)膠后重新進(jìn)行氣密性檢測；若為殼體變形導(dǎo)致泄漏，剔除不良?xì)んw并更換。
扭矩異常：重新校準(zhǔn)扭矩傳感器，檢查螺栓與螺母配合精度，更換滑絲、變形的緊固件，調(diào)整擰緊工藝參數(shù)。
性能不合格：對電壓、內(nèi)阻、絕緣性能不合格的模組 / 電池包進(jìn)行拆解，篩選不良電芯并更換，重新組裝后再次檢測
