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技術(shù)文章@330103-00-12-10-02-CN電渦流傳感器產(chǎn)品功能

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伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商，例如：三菱電動(dòng)機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。

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DMV-D512/11

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TPT4636-5M-6/18/-RTD

FMU90-R11CA111AA3A

XPF001-X2+AK

FMU43-AMG2A2

FDU91-RG3AA

FDR56-AA1AAAVEA2

FQR56-AAAADVEA2

FMR57-AAACCABDA6RVJ1+AK兩線制，4-20MA輸出

FMU41-ARB2A2

FTM20-AN45A

FMI51-A1EGEJB3A1A L=1250MM（第280項(xiàng)）

PMC133-1R1F2P6G1GT12.5-36V.DC.4-

PMC133-1R0M2P6G70T12.5-36VDC

IZMX16N3-V08F，額定電流：800A（含IZMX-PXRV-G+IZMX-CT16-N-2）

D3G146-AH50-16升級(jí)為D2E146-AP47-F8

G2E140-PI51-42升級(jí)為G2E140-PI51-11

W2E200-HK38-01

EJA510E-JAS4N-012EL

PFU-3

HD22010-3

HBA-098672含接頭型號(hào)為074393帶電纜

63252NSG

A02B-0166-B531

A57L-0001-0037#N

A05B-2308-C307

A05B-2518-C204#EMH性能介紹

CPE24-M1H-5/3G-3/8(170265)

VSNC-F-B52-D-G14-F8-3WB2

DHWS-32-A性能介紹

ADN-80

533342

SFAH-5U-Q6S-PNLK-PNVBA-M8 (8058468)

DSBC-80-200-PPVA-N3

DSBC-80-300-PPVA-N3

DSBC-80-110-PPVA-N3

DSBC-80-450-PPVA-N3

MLH-5-1/4-B

DFPI-160/DLP-160-A 394908

DSBC-40-320-PPVA-N3

DSBC-100-200-PPVA-N3

DSBC-80-180-PPVA-N3

DSBC-50-50-PPVA-N3

3MA71A-6B5

FCP270

FBM214

FBM217

FBM242(P0916TA)配數(shù)據(jù)線

FBM237(P0914XS）配數(shù)據(jù)線

FBM237(P0914XS)

MFK-032-39.4

FRN7.5G1S-4C

SC-N11CS 440V

6MBI450U-120A-05

TR-ON/3 0.36-0.54A

OPC-VG7-SX EP-4304C-C

NB-AXY4-11AC

2MBI100PC-140

PGH20016AM

FRN132P11S-4CX

FRN3.7G1S-4C+面板TP-E1U

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