近日，烈日下的廣東韶關(guān)220千伏芙蓉變電站，兩臺多旋翼無人機如同飛鳥般穿梭于管線網(wǎng)縫隙之中，精準巡查每一處設(shè)備?！艾F(xiàn)在正值迎峰度夏時期，我們利用自主研發(fā)的‘區(qū)域巡檢無人機系統(tǒng)’，在國內(nèi)首次實現(xiàn)變電站內(nèi)多機協(xié)同全自動巡檢，與地面機器人巡檢形成互補，有力保障了供電安全可靠供電?！蹦戏诫娋W(wǎng)廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司機器人事業(yè)部總經(jīng)理吳昊介紹。
巡檢、防山火無人機“飛”無止境
變電站可以飛無人機嗎？此前這是一個近乎天方夜譚的想法。由于變電站對安全要求非常高，長久以來，“無人機站內(nèi)巡視”即便敢想也不敢做。
作為國家“科改示范行動”企業(yè)，廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司攻關(guān)團隊經(jīng)過專項創(chuàng)新攻關(guān)，讓夢想成真。在韶關(guān)220千伏芙蓉變電站巡檢現(xiàn)場，短短20分鐘，兩臺無人機已經(jīng)完成了220千伏區(qū)域2個開關(guān)間隔、1臺主變等主要設(shè)備的表計、分合閘狀態(tài)、外觀等內(nèi)容的巡檢，即使夜幕降臨，也絲毫不會影響飛行和紅外檢測工作的開展，巡檢數(shù)據(jù)在飛行結(jié)束后立即傳送至后臺，智能分析出具報表并供技術(shù)人員查驗。
“為了確保巡檢的絕對安全，我們在變電站三維模型的基礎(chǔ)上，進行了無人機三維航線的精確規(guī)劃，并使用高精度RTK（realtimekinematic）差分定位，讓定位精度縮小至厘米級，保證無人機不跑飛。”廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司技術(shù)人員易琳稱，攻關(guān)團隊還在三維路徑規(guī)劃中設(shè)計了“空氣墻”，確保無人機不越過禁飛區(qū)。
“我們讓無人機可以完全做到‘人能做到的’，同時也做到‘人做不到的’?！眳顷槐硎荆壳霸摴尽盁o人機方陣”包括了激光雷達無人機、紅外雙光無人機、夜視無人機、清障無人機等多款機型，涵蓋了三維激光掃描、高精度測溫、電力設(shè)備高精度定位全自主巡檢、無人機電池智能庫房管理、線路清障、夜間特巡等功能，可做到全自主、高精度、立體化、無人化智慧巡檢，在偏遠線路巡檢、防山火、勘災(zāi)應(yīng)急等領(lǐng)域發(fā)揮出不可替代的作用。目前，該公司擴大無人機應(yīng)用范圍，積極協(xié)助交通執(zhí)法部門，開展空中巡邏和交通事故處理等。
可保電、可防疫機器人多面擔當
除了天上飛的無人機，地面跑的智能機器人也是廣東電網(wǎng)保障電力可靠供應(yīng)的利器，兩者共同開啟了電力系統(tǒng)廠站立體巡檢的新時代。
在云浮500千伏臥龍變電站里，巡檢人員足不出戶，在電腦屏幕前就可掌握設(shè)備運行狀況?！皬V東電網(wǎng)能源技術(shù)公司研發(fā)的智能巡檢機器人可自動識別開關(guān)位置、表計顯示是否處于正常運行狀態(tài)、電氣設(shè)備是否有異常信號，實時將各項數(shù)據(jù)傳輸至后臺。運維人員在終端收取機器人傳輸?shù)膱D片和數(shù)據(jù)加以判定，非常高效?！?00千伏臥龍巡維中心副站長翁鈺荃表示。
今年6月，廣東省科學(xué)技術(shù)廳正式認定廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司為“廣東省特殊行業(yè)特種機器人工程技術(shù)研究中心”。目前，該公司已研發(fā)出智能巡檢機器人系列產(chǎn)品，包括標準式室外輪式巡檢機器人、室內(nèi)輪式巡檢機器人及室內(nèi)軌道巡檢機器人等，具有設(shè)備狀態(tài)識別、異常溫升檢測、室內(nèi)外環(huán)境監(jiān)控及局放檢測等功能，可實現(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢。其中由標準式室外輪式巡檢機器人改造而成的防疫巡檢機器人具備人臉識別、口罩測試、高精度人體測溫等多項功能，內(nèi)置電池可續(xù)航8小時，能自動回倉充電，在廣州市內(nèi)社區(qū)應(yīng)用過程中，可實現(xiàn)遠程監(jiān)控、可視化指揮。
“巡檢機器人系列已實現(xiàn)批量生產(chǎn)，并在廣東電網(wǎng)大規(guī)模投入應(yīng)用，為變電站提供全方位的安全保障?！眳顷唤榻B，標準式室外輪式巡檢機器人和室內(nèi)輪式巡檢機器人也頗受市場歡迎，已與中航集團、三峽集團等開展合作，應(yīng)用于疫情防控和新能源智能巡檢等工作。
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