產(chǎn)品詳情
http://www.sanhesys.com/zhuyingchanpin1/xvnijiashi.html
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產(chǎn)品名稱：虛擬駕駛，汽車駕駛仿真，汽車模擬駕駛，汽車模擬駕駛一體機(jī)，汽車駕駛模擬器怎么樣，汽車駕駛模擬器多少錢一臺
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產(chǎn)品介紹：
虛擬駕駛，也被稱為汽車駕駛仿真，或汽車模擬駕駛，汽車模擬駕駛一體機(jī)。汽車模擬駕駛系統(tǒng)是利用計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、聲像技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)和車輛工程技術(shù)等多種技術(shù)對車輛的行駛及相關(guān)環(huán)境進(jìn)行模擬，使學(xué)員可以在室內(nèi)進(jìn)行逼真的車輛駕駛學(xué)習(xí)。
產(chǎn)品圖片：
產(chǎn)品特點(diǎn)：
汽車駕駛模擬系統(tǒng)主要包括汽車模擬駕駛系統(tǒng)和六自由度運(yùn)動模擬器系統(tǒng)的設(shè)計及其他們之間的數(shù)據(jù)通信等，汽車模擬駕駛系統(tǒng)從功能上分可分為訓(xùn)練型和研究型兩種，根據(jù)視景系統(tǒng)可分為被動式和主動式，根據(jù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可分為座位固定式、整車轉(zhuǎn)鼓式和可動式。汽車駕駛模擬系統(tǒng)具有安全性高，再現(xiàn)性好，容易設(shè)定各種條件，經(jīng)濟(jì)性高等優(yōu)點(diǎn)。
產(chǎn)品參數(shù)：
汽車駕駛模擬系統(tǒng)工作過程：駕駛員對操縱控制裝置的方向盤、檔位、油門、剎車等部件進(jìn)行操作，相關(guān)信號單片機(jī)采集后，通過串口傳遞給各系統(tǒng)。
模擬駕駛系統(tǒng)由駕駛模擬器、運(yùn)動模擬器、處理器三大部分組成。
駕駛模擬器硬件構(gòu)成：包括油門、剎車、離合踏板中的壓力傳感器，方向盤中的扭矩傳感器以及變速箱中的行程開關(guān)。汽車駕駛模擬駕駛系統(tǒng)的軟件構(gòu)成。
運(yùn)動模擬器：運(yùn)動模擬器的實質(zhì)為工業(yè)機(jī)器人，人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，此圖為人機(jī)信息交流大閉環(huán)系統(tǒng)示意圖。
運(yùn)動模擬器為六自由度運(yùn)動模擬器，由六個液壓缸為交叉排列，六個液壓缸與底板的連接點(diǎn)在一個同心圓上。
系統(tǒng)各部分的設(shè)計與計算
系統(tǒng)中的機(jī)械部分的設(shè)計主要是運(yùn)動模擬器的設(shè)計，其中需要計算的部分為液壓缸的選擇和活塞桿穩(wěn)定性的計算。液壓缸主要幾何尺寸的計算：（1）液壓缸內(nèi)徑D的計算
（2）活塞桿直徑d的計算取d/D=0.5
（3）單桿活塞液壓缸推力F
（4）單桿活塞式液壓缸的拉力
液壓缸主要零件的材料：（1）缸體的材料：液壓缸缸體的常用材料為20、35、45號無縫鋼管。（2）缸蓋的材料：選用35、45號鍛鋼或ZG35、ZG45鑄鋼或HT200、HT300、HT350鑄鐵等材料。（3）活塞的材料：耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350）及鋁合金等。（4）活塞桿材料：本設(shè)計中因為是實心活塞桿，因此選用45鋼。
活塞桿穩(wěn)定性驗算：液壓缸承受軸向壓縮載荷時，當(dāng)活塞桿直徑d與活塞桿長度之比大于10時，應(yīng)校核活塞桿的縱向抗彎強(qiáng)度或穩(wěn)定性。
系統(tǒng)原理總設(shè)計
此圖為模擬機(jī)的系統(tǒng)流程圖，模擬機(jī)總控模塊位于軟件系統(tǒng)的頂層，總體管理圖形實時生成系統(tǒng)、訓(xùn)練考核系統(tǒng)、模擬駕駛專家系統(tǒng)的工作。
數(shù)據(jù)采集與執(zhí)行系統(tǒng)作為模擬訓(xùn)練機(jī)的人機(jī)輸入接口和執(zhí)行輸出接口，模擬機(jī)總控模塊需要管理協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)。
汽車駕駛模擬系統(tǒng)的計算機(jī)控制系統(tǒng)由單片微型計算機(jī)簡稱單片機(jī)各功能部件：中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、I/O接口電路、定時器/計數(shù)器以及串行通訊接口等部件制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個完整的微型計算機(jī)。單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 見圖單片機(jī)控制裝置的總體設(shè)計。
MCS-51單片機(jī)的引腳描述及片外總線結(jié)構(gòu)
單片機(jī)選擇的型號是8031
值得強(qiáng)調(diào)的是，P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一動能的輸入輸出或第二功能。
MCS-51單片機(jī)的片外總線結(jié)構(gòu)
電氣元件及型號：控制系統(tǒng)的器件組成有：單片機(jī)（型號：AT89C51）、A/D轉(zhuǎn)換芯片（型號：ADC0809）,地址鎖存器（型號：74LS373）,雙組驅(qū)動器/接收器（型號：MAX232）以及開關(guān)等。
程序設(shè)計設(shè)計部分：該程序主要用于實現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的通信功能。從而能夠使單片機(jī)與PC機(jī)之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互相交換。該程序運(yùn)用匯編語言進(jìn)行編寫。一個完整的匯編語言源程序通常由若干個邏輯段（segment）組成，包括數(shù)據(jù)段、附加段、堆棧段和代碼段，它們分別映射到存儲器中的物理段上。在設(shè)計中我用了單片機(jī)編程的程序形式，進(jìn)行程序設(shè)計，同時從多篇論文及設(shè)計中整合而成。汽車模擬駕駛一體機(jī)，汽車駕駛模擬器怎么樣，汽車駕駛模擬器多少錢一臺。
