埃斯頓伺服器EDB-50A維修

我司專業(yè)維修埃斯頓伺服器，可修復埃斯頓伺服器無顯示、埃斯頓伺服器按鍵失靈、埃斯頓伺服器無輸出電壓、埃斯頓伺服器報錯、埃斯頓伺服器顯示故障代碼。本公司配備了一批埃斯頓伺服器配套的零件如，埃斯頓伺服器CPU板、電源板、驅(qū)動板、按鍵、開關、各種電容器等，最大程度縮短了修復時間。

深圳誠達爾電子科技有限公司
維修熱線：18588201175
公司座機：0755-89884325   廖工

埃斯頓伺服器安裝前注意事項：

1.首先應確認主回路、控制回路輸入電源是否接入正常？(尤其主回路三相200V） 
2.確認機械處于安全位置，防止出現(xiàn)意外。 
3.請進行抗干擾處理和接地，請分離強電線和弱電線，同時盡量縮短接線距離，信號線上如有干擾，容易產(chǎn)生振動和運行不正常。 
4.通電時不要進行插座的拔、插動作，請斷電之后，再進行插座的拔、插。 
5.請不要連續(xù)地在負加載情況下運行，不能在負載轉(zhuǎn)動電機、由再生/制動器制動的情況下連續(xù)運行。

以下為埃斯頓伺服器生產(chǎn)型號：
EDB-02A    EMJ-02APA
EDB-04A    EMJ-04APA
EDB-08A    EMJ-08APA
EDB-10A    EMJ-10APA
EDB-15A    EMJ-15APA
EDB-20A    EMJ-20APA
EDB-30A    EMJ-30APA
EDB-50A    EMJ-50APA
EDB-100A   EMJ-100APA
EDB-200A   EMJ-200APA
EDB-300A   EMJ-300APA
EDB-500A   EMJ-500APA

控制模式：

8.Pn041 選擇控制方式  
[0]速度控制（模擬指令） 
[1]位置控制（脈沖列指令） 
[2]轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令） 
[3]速度控制（接點指令）←→速度控制（零指令） 
[4]速度控制（接點指令）←→速度控制（模擬指令） 
[5]速度控制（接點指令）←→位置控制（脈沖列指令） 
[6]速度控制（接點指令）←→轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令） 
[7]位置控制（脈沖列指令）←→速度控制（模擬指令） 
[8]位置控制（脈沖列指令）←→轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令） 
[9]轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令）←→速度控制（模擬指令） 
[10]速度控制（模擬指令）←→零鉗位控制 
[11]位置控制（脈沖列指令）←→位置控制（脈沖禁止） 
[12]位置控制（參數(shù)指令） 
[13]速度控制（參數(shù)指令） 
[14]刀架控制

位置環(huán)增益與伺服電機以及機械負載有著密切的聯(lián)系。通常伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益越高，電機速度對于位置指令響應的延時減少，位置跟蹤誤差愈小，定位所需時間越短，但要求對應的機械系統(tǒng)的剛性與自然頻率也必須很高。而且當輸入的位置量突變時，其輸出變化劇烈，機械負載要承受較大的沖擊。此時，驅(qū)動器必須進行升降速處理或通過上位機用編程措施來緩沖這種變化。 當伺服系統(tǒng)位置環(huán)增益相對較小時，調(diào)整起來比較方便，因為位置環(huán)增益小，伺服系統(tǒng)容易穩(wěn)定，對大負載對象，調(diào)整要簡單些。同時，低位置環(huán)增益的伺服系統(tǒng)頻帶較窄，對噪音不敏感。因此，作為伺服進給用時，位置的微觀變化小，但低位置環(huán)增益的伺服系統(tǒng)位置跟蹤誤差較大，進行輪廓加工時，會在軌跡上形成加工誤差。

伺服器調(diào)試過程中出常見故障解決辦法：

一、過載A04 
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏  
(1)電機U、V、W相線接錯； 
(2)伺服電機側連接器的插入是否不良。 

2、伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配 
檢查驅(qū)動器型號和電機型號，匹配合適的驅(qū)動器或電機。 

3、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視Un003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比%)顯示值很大。 
（1）下調(diào)負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機；  
（2）機械磨損較大或卡死，解決機械問題。 

4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘未松開。 
（1）抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路；  
（2）抱閘線圈燒壞。  


二、編碼器報警A10  
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插。    檢查插頭，重新接好。 
2、編碼器電纜損壞 檢查電纜有無損壞。 
3、電機編碼器硬件損壞.無法修復，需要維修。
避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸及編碼部件。     

三、過流報警A12 
1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路 檢查配線，進行正確配線。  

四、上電驅(qū)動無顯示或只顯示“bb”電機不運行 
1、上電驅(qū)動無顯示 
接線錯誤?？刂瓢逦吹秒?，即L1C、L2C未得電。 
2、顯示“bb”電機不運行 
a、伺服沒有使能 給伺服使能信號。 
b、驅(qū)動板沒有得電 
接線錯誤。驅(qū)動板未得電，即L1、L2、L3未得電。