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摘 要: 本文提出了一種基于TI DSK6711平臺(tái)的將模擬視頻進(jìn)行數(shù)字化處理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,其中視頻解碼模塊完成復(fù)合視頻信號(hào)數(shù)字化,音頻A/D模塊完成語(yǔ)音信號(hào)數(shù)字化,同時(shí)采用大容量的SDRAM存儲(chǔ)器作為幀緩存,用FPGA完成其控制接口,整個(gè)系統(tǒng)以DSK6711為核心構(gòu)成數(shù)據(jù)處理單元,此系統(tǒng)可以完成電視圖像信號(hào)的去隔行掃描轉(zhuǎn)換﹑低分辨率向高分辨率轉(zhuǎn)換等視頻信號(hào)處理,也可以進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻和音頻數(shù)據(jù)壓縮處理。
關(guān)鍵字: 數(shù)字電視 NTSC 去隔行掃描 視頻壓縮 DSP FPGA
隨著數(shù)字電視和高清晰度電視技術(shù)的發(fā)展和成熟,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字和高清晰度電視已成為未來(lái)電視系統(tǒng)的必然趨勢(shì)。整個(gè)數(shù)字電視系統(tǒng)從技術(shù)層面上來(lái)講,包括數(shù)字視頻信號(hào)節(jié)目源﹑信號(hào)傳輸以及終端接收三部分。由于傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬的限制,因此,解決傳輸大容量的數(shù)字視頻信號(hào)的問(wèn)題成了數(shù)字電視的關(guān)鍵所在。于是數(shù)字視頻編碼壓縮技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,成百成千倍地壓縮視頻信號(hào),解決了傳輸上的問(wèn)題。隨著國(guó)家廣電總局對(duì)數(shù)字電視的衛(wèi)星傳輸標(biāo)準(zhǔn)﹑有線傳輸標(biāo)準(zhǔn)﹑地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)的陸續(xù)制定,數(shù)字電視漸漸地進(jìn)入人們的生活,但是完全實(shí)現(xiàn)電視的數(shù)字化還有很漫長(zhǎng)的路程,模擬電視和數(shù)字電視將會(huì)在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)并存,F(xiàn)在市場(chǎng)上有售的數(shù)字化電視接收機(jī)(PDP,LCD,DLP)接收的仍然是復(fù)合視頻信號(hào),其數(shù)字化的概念是指對(duì)模擬視頻的數(shù)字化,并不是完全意義上的數(shù)字電視接收機(jī)。盡管如此,對(duì)模擬視頻的數(shù)字化也包括了不少技術(shù)問(wèn)題,如電視信號(hào)具有不同的制式而且采用復(fù)合的YUV信號(hào)方式,而計(jì)算機(jī)直接工作在RGB空間;電視機(jī)是隔行掃描,計(jì)算機(jī)顯示器大多逐行掃描;電視圖像的分辨率與顯示器的分辨率也不盡相同等等。因此,模擬視頻的數(shù)字化主要包括色彩空間的轉(zhuǎn)換﹑光柵掃描的轉(zhuǎn)換以及分辨率的統(tǒng)一等等。
1 硬件設(shè)計(jì)
TI公司的IDK(影像開發(fā)套件)是一套成熟的DSP硬件開發(fā)平臺(tái)。為了給數(shù)字化電視接收機(jī)提供高品質(zhì)的視頻圖像信號(hào)源,我們開發(fā)了一套與DSP芯片連接的數(shù)字視頻處理系統(tǒng)作為DSK6711平臺(tái)的子卡,,同時(shí)兼顧了視頻信源編解碼的開發(fā)。
本數(shù)字視頻處理系統(tǒng)采用了先進(jìn)的板間嵌入的設(shè)計(jì)理念和堆棧式結(jié)構(gòu)形式,共有三部分組成:視頻采集板(PCB2)﹑視頻存儲(chǔ)顯示子卡(PCB3)和DSK6711(PCB1)開發(fā)板。圖1為本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

1)DSK6711開發(fā)板(PCB1)
DSK6711開發(fā)板是TI(德州儀器公司)為DSP開發(fā)人員提供的一種硬件實(shí)時(shí)調(diào)試平臺(tái),選用TMS320C6711B作為核心處理器,在板擴(kuò)展2個(gè) 16Mbit的SDRAM,一個(gè)音頻解碼與編碼電路,通過(guò)HPI接口與PC機(jī)相連接,是軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試和數(shù)據(jù)交換的通訊接口。TMS320C6711B 是一款浮點(diǎn)DSP芯片,其片外時(shí)鐘頻率可以達(dá)到150M,其體系結(jié)構(gòu)采用甚長(zhǎng)指令字(VLIW)結(jié)構(gòu)形式,單指令字長(zhǎng)為32bit,8個(gè)指令組成一個(gè)指令包,總字長(zhǎng)為。芯片內(nèi)部設(shè)置了專門的指令分配模塊,可以將每個(gè)256bit的指令包同時(shí)分配到8個(gè)處理單元,并使8個(gè)處理單元同時(shí)運(yùn)行。通過(guò)片內(nèi)的鎖相環(huán)路(PLL) 將輸入時(shí)鐘倍頻獲得,這樣可以使CPU的最大處理能力達(dá)到2400MIPs。
DSK6711開發(fā)板提供了音頻信號(hào)處理的DSP硬件平臺(tái),為了適應(yīng)不同系統(tǒng)用戶的要求, TI為其設(shè)計(jì)了一種接口標(biāo)準(zhǔn)(EMIF和外設(shè)接口),專門用于第三方用戶開發(fā)DSK6711的子板以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。EMIF兼容 8bit/16bit/32bit的異步存儲(chǔ)器和同步存儲(chǔ)器,20根地址線和獨(dú)立的字節(jié)讀寫使能信號(hào),兩組獨(dú)立的片選信號(hào)﹑讀信號(hào)﹑寫信號(hào)分別控制兩個(gè)不同的存儲(chǔ)器,每個(gè)存儲(chǔ)器的最大容量可達(dá)到128Mbit。外設(shè)接口提供了2個(gè)多通道串口MCBSP,2個(gè)計(jì)數(shù)器,2個(gè)通用IO口和CPU的中斷信號(hào)。
2)視頻采集(PCB2)
模擬視頻信號(hào)中不僅包含圖像信號(hào),還包含行同步、行消隱、場(chǎng)同步、場(chǎng)消隱等信號(hào)。視頻解碼的目的就是將復(fù)合視頻、YC分量等模擬視頻信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換以獲取圖像的數(shù)字信號(hào),同時(shí)提取其中的同步和時(shí)鐘信號(hào)。Philips公司的視頻解碼芯片SAA7111a,支持對(duì)NTSC和PAL 制視頻信號(hào)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換,自動(dòng)進(jìn)行50/60Hz 場(chǎng)頻的檢測(cè),可對(duì)NTSC、PAL、SECAM 制式視頻信號(hào)的亮度和色度進(jìn)行處理。它擁有4路模擬輸入﹑4 路復(fù)合視頻(CVBS) 或2路YC或1路YC和2路CVBS輸入。可設(shè)置CVBS或YC通道為靜態(tài)增益控制或自動(dòng)增益控制(AGC)。擁有2 路亮度和色度梳狀濾波器,可對(duì)亮度、對(duì)比度、光圈和飽和度進(jìn)行控制?芍С忠韵螺敵龈袷:4:2:2 (16位)﹑4:2:2(CCIR601 8位) ﹑4:1:1 (12位)YUV格式或8:8:8(24位)﹑5:6:5 (16位)RGB格式。這種多格式的數(shù)據(jù)總線形式為設(shè)計(jì)者提供了靈活的選擇空間。

3)視頻存儲(chǔ)顯示子卡(PCB3)
視頻存儲(chǔ)顯示子卡建立DSK6711的標(biāo)準(zhǔn)接口的基礎(chǔ)之上,由一塊大容量邏輯控制FPGA芯片,多幀視頻存儲(chǔ)電路,以及視頻(VGA)編碼電路組成,并帶有模擬視頻采集板的數(shù)字輸入接口和數(shù)字視頻信號(hào)輸出接口。既可作為多種不同系統(tǒng)核心軟件的開發(fā)使用,也可直接應(yīng)用于數(shù)字化電視接收機(jī)。邏輯控制FPGA主芯片采用ALTERA的EP20K160EFC484-2X。 EP20K160E邏輯門多達(dá)40萬(wàn)系統(tǒng)門,LE單元6400個(gè),可定義IO口316個(gè),宏單元640個(gè),內(nèi)嵌80K的RAM,片內(nèi)集成兩個(gè)鎖相環(huán) (PLL),可以完全滿足對(duì)視頻存儲(chǔ)控制和某些視頻圖像處理的要求。FPGA邏輯控制芯片主要完成對(duì)SDRAM﹑DSK6711的EMIF﹑視頻輸入﹑視頻輸出的邏輯控制。
SDRAM選用現(xiàn)代半導(dǎo)體公司的HY57V641620HG同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器,同步時(shí)鐘頻率達(dá)到133M,其存儲(chǔ)容量為64Mbit,數(shù)據(jù)總線寬度 16bit。可以存放多達(dá)8幀的分辨率為﹑Y:U:V為4:2:216bit數(shù)據(jù)格式的視頻圖像,采用低電壓供電方式可以降低峰值功耗,所有的輸入輸出信號(hào)電平兼容LVTTL。
復(fù)合視頻信號(hào)采用的是隔行掃描方式, VGA顯示模式采用的是640線逐行掃描方式,設(shè)計(jì)中將把采集得到的數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái),由DSP來(lái)完成TV信號(hào)的去隔行掃描,再把得到的逐行YUV數(shù)字信號(hào)或RGB數(shù)字信號(hào)送到VGA視頻編碼器的D/A模塊完成數(shù)字信號(hào) 向模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。編碼芯片采用TI的TVP3026。
4)電源設(shè)計(jì)
由于半導(dǎo)體制造工藝的原因,低電壓器件的成本比傳統(tǒng)5V器件更低,功耗低,性能更優(yōu),加上多數(shù)器件的I/O腳可以兼容5V/3.3VTTL電平,而且還可以直接應(yīng)用在原有系統(tǒng)中,因此,3.3V/2.5V1.8V/1.5V等低電壓SOC芯片和ASIC芯片得到各大IC公司的大力推崇和發(fā)展,現(xiàn)在大多數(shù)的 DSP芯片廠商和PLD/FPGA的芯片廠商都采用低電壓供電設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)低電壓系統(tǒng)的電源通常可以采用三種方法:1、采用低壓差線形穩(wěn)壓芯片(LDO);2、開關(guān)電源也是實(shí)現(xiàn)電源轉(zhuǎn)換的一種方法,效率高,動(dòng)態(tài)輸入范圍大,但電路設(shè)計(jì)要復(fù)雜得多,調(diào)試繁瑣;3、可以直接購(gòu)買DC/DC電源模塊,但是價(jià)格比較貴。
從子卡的功耗和減少電磁干擾的角度來(lái)考慮,我們?cè)谝曨l存儲(chǔ)顯示子卡的電源設(shè)計(jì)上選用了小功率的低電壓線性穩(wěn)壓器。其主要的優(yōu)點(diǎn)是:所需外部元件數(shù)目少,成本低,調(diào)試簡(jiǎn)單,紋波小,無(wú)電磁干擾。主要的弱點(diǎn)是:工作效率低(<70%),功耗大,有些情況下需要給器件本身散熱。
2 軟件設(shè)計(jì)
顯示存儲(chǔ)子卡的邏輯控制軟件設(shè)計(jì)有分為I2C模塊﹑SPI模塊﹑EMIF模塊﹑SDRAM控制模塊﹑視頻輸出FIFO五個(gè)部分。圖3為子卡的軟件結(jié)構(gòu)框圖。由于現(xiàn)在的CPLD/FPGA的規(guī)模越來(lái)越大,軟件設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜,用戶軟件設(shè)計(jì)可以直接調(diào)用現(xiàn)成的IP核以避免一些不必要的重復(fù)勞動(dòng)。

1) I2C模塊
I2C 總線是一種用于IC器件之間連接的二線制半雙工總線,它包括:串行數(shù)據(jù)線SDA、串行時(shí)鐘線SCL,利用兩根線實(shí)現(xiàn)總線上的器件之間的信息傳送,可連接多種功能器件、每種功能器件最多可接8片,每個(gè)器件可通過(guò)地址編碼加以識(shí)別。子卡上的SAA7111a和TVP3026都是I2C器件,其初始數(shù)據(jù)配置是通過(guò)I2C總線進(jìn)行的。SDA和SCL都是雙向I/ O口線,(針對(duì)外圍器件SCL是單向的)內(nèi)部集電極或漏極開路形式,使用時(shí)需加上拉電阻到電源上。當(dāng)總線空閑時(shí)兩線均是高電平,最高傳輸速率為100k bit/s。
I2C 總線上的數(shù)據(jù)傳送如圖 4所示?偩上傳送的每一幀數(shù)據(jù)均為1個(gè)字節(jié)。啟動(dòng)總線后,要求每傳送1個(gè)字節(jié)后,對(duì)方回應(yīng)一個(gè)應(yīng)答位。在發(fā)送時(shí),首先發(fā)送最高位。每次傳送開始有起始信號(hào),結(jié)束時(shí)有停止信號(hào)。在總線傳送完1個(gè)字節(jié)后,可以通過(guò)對(duì)時(shí)鐘線的控制,使傳送暫停,這時(shí)可在應(yīng)答信號(hào)后使SCL變低電平,控制總線暫停。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)要求總線暫停時(shí)亦可采用同樣的方法。圖4是FPGA向外圍I2C器件發(fā)送01010011 和01001001這兩個(gè)數(shù)據(jù)的情況。
2)SPI模塊
串行外圍設(shè)備接口(SPI)是MOTOROLA公司提出的一個(gè)同步串行外設(shè)接口。允許CPU與各種外圍接口器件以串行方式進(jìn)行通信、交換信息,其最高傳輸速率達(dá)到50Mbit/s。它使用4條信號(hào)線:串行時(shí)鐘線(SCK)、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出線(MISO)、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入線(MOSI)、低電平有效的使能信號(hào)線(CS)。圖5為SPI總線時(shí)序圖。

在子卡的設(shè)計(jì)中我們把DSP的一個(gè)MCBSP作為SPI的主設(shè)備,F(xiàn)PGA的一個(gè)SPI模塊作為從設(shè)備。如圖6所示。

3) SDRAM控制模塊
SDRAM具有多種工作模式,內(nèi)部操作是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)。SDRAM 器件的管腳分為以下幾類:
A:控制信號(hào)包括片選,時(shí)鐘,時(shí)鐘使能,行列地址選擇,讀寫選擇,數(shù)據(jù)有效。
B:地址時(shí)分復(fù)用管腳,根據(jù)行列地址選擇管腳,控制輸入的地址為行地址或列地址。
C:數(shù)據(jù)雙向管腳。
SDRAM的控制模塊可以分為幾個(gè)小模塊,如圖7所示。其中“脈沖產(chǎn)生模塊”為核心模塊,它負(fù)責(zé)產(chǎn)生一系列單脈沖信號(hào),如行、列激活脈沖,刷新脈沖等,這些信號(hào)都嚴(yán)格按照SDRAM 的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序產(chǎn)生,然后送至后級(jí)“SDRAM 控制信號(hào)輸出模塊”,通過(guò)它對(duì)SDRAM的行、列地址計(jì)數(shù),并產(chǎn)生最后的SDRAM控制信號(hào)(如:/CAS、/RAS,行、列地址等)。“解碼模塊”負(fù)責(zé)解釋主控制器發(fā)送的控制命令,并將對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到“脈沖產(chǎn)生模塊”及“控制模塊”!翱刂颇K”負(fù)責(zé)發(fā)出一些控制信號(hào)對(duì)外圍芯片(如:緩沖存儲(chǔ)器,總線緩沖器等)進(jìn)行相應(yīng)的操作!俺跏蓟K”按照SDRAM 的初始化程序發(fā)出一些控制信號(hào)給“脈沖產(chǎn)生模塊”,對(duì)SDRAM 進(jìn)行初始化及一些設(shè)置!白詣(dòng)刷新模塊”負(fù)責(zé)對(duì)刷新時(shí)間計(jì)數(shù),在需要刷新時(shí)向“脈沖產(chǎn)生模塊”提出刷新要求,等SDRAM完成一次讀寫任務(wù)后便發(fā)出刷新脈沖。

4) EMIF模塊
EMIF模塊的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)有三部分構(gòu)成:EMIF同步時(shí)序電路、輸入/輸出數(shù)據(jù)緩沖存 儲(chǔ)器以及地址譯碼單元。
A、同步時(shí)序電路
主要功能是產(chǎn)生CPU中斷信號(hào),觸發(fā)DMA都控制事件,并為輸入/輸出數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器提供同步時(shí)鐘信號(hào)和控制信號(hào)。
B、輸入/輸出數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器
考慮到視頻采集輸出總線(4:2:2)16bit﹑存儲(chǔ)芯片的數(shù)據(jù)總線16bit﹑DSP的數(shù)據(jù)總線32bit﹑YUV信號(hào)在SDRAM的存儲(chǔ)格式﹑象素同步時(shí)鐘和SDRAM同步時(shí)鐘等諸多方面的因素,因此,采用不同結(jié)構(gòu)的輸入/輸出數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器。
C、地址解碼器
TI的EMIF為不同的存儲(chǔ)提供了無(wú)縫接口,我們利用了CE2和XA[21:2],子卡上的SDRAM的存儲(chǔ)空間和DSK6711上的存儲(chǔ)芯片通過(guò)地址解碼器進(jìn)行統(tǒng)一編址。幀同步信號(hào)作為中斷信號(hào),CPU通過(guò)中斷信號(hào)的獲取來(lái)完成EDMA的初始化,這樣EDMA就可以獲得CPU外部數(shù)據(jù)總線的使用權(quán),在外部存儲(chǔ)器之間進(jìn)行大容量的數(shù)據(jù)傳輸。
3 結(jié)束語(yǔ)
本文主要介紹一套基于DSP的數(shù)字視頻圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。此系統(tǒng)充分利用了DSK6711的硬件平臺(tái),避免了DSP高頻電路板的設(shè)計(jì)過(guò)程,不僅可以減少設(shè)計(jì)成本,而且可以縮短開發(fā)周期。
參考文獻(xiàn)
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