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歐姆龍PLCCPM1A小型機的組成

與所有小型機一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu), 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。

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1.基本單元

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CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元,內(nèi)含CPU,可以單獨使用,是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號(開關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù),CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。

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在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調(diào)試,或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機(PC機)連接,在bbbbbbs系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作,大大改進了編程環(huán)境,并可以進行實時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴展插槽,可用于連接I/O擴展單元。

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CPU主機面板上設(shè)有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1:

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表4-1   CPU主機面板LED指示燈狀態(tài)指示

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LED

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顯示

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狀態(tài)

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POWER(綠)

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電源接上

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電源切斷

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RUN(綠)

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運行/監(jiān)視模式

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編程模式或停止異常過程中

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ERROR/ALARM(紅)

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發(fā)生故障

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閃爍

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發(fā)生警告

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正常時

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COMM(橙)

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閃爍

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與外設(shè)端口通信中

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上述以外

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2.I/O擴展單元

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I/O擴展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應(yīng)用的需要,I/O擴展單元與CPU單元相似,體積稍小。它沒有CPU,不能單獨使用,只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座,當(dāng)CPU單元需要擴展I/O點數(shù)時,可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點,只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展,且最多連接3個I/O擴展單元。

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3.編程器

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CPM1A系列小型機可采用多種編程設(shè)備進行編程,在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入,修改,調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。

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CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。

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