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    上述控制過程指令程序如下：

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    3、PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較

    通過對(duì)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)的傳統(tǒng)控制方法和PLC控制方法的比較，從某種意義上看，PLC控制是從繼電器接觸器控制發(fā)展而來的。兩者既有相似性又有很多不同處。

    3.1二種方案的不同點(diǎn)

    (1)PLC內(nèi)部大部分采用“軟”邏輯

    繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC內(nèi)部大部分采用“軟”電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”線連接，為軟件控制。

    (2)PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊

    繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多，體積大且故障率大；PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用電器少，體積小。

    (3)PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動(dòng)作快

    電器接觸器控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動(dòng)作慢，弧光放電嚴(yán)重；PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動(dòng)作快。

    (4)PLC控制功能改變極其方便

    繼電器接觸器控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便。

    (5)PLC控制系統(tǒng)制造周期短

    PLC控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，基本為軟件控制，因此設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電器接觸器控制系統(tǒng)周期短。

    此外，由于PLC技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此，它的軟硬件設(shè)置上有著傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制無法比擬的優(yōu)勢(shì)，工作可靠性極高。

    3.2PLC方案的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

    (1)設(shè)置濾波

    在PLC中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器，它不僅可濾除來自外界的高頻干擾，而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號(hào)的相互干擾。

    (2)設(shè)有隔離

    在PLC系統(tǒng)中CPU和各I/O回路(主要指數(shù)字口)幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞CPU等。

    (3)設(shè)置屏蔽

    屏蔽有兩類:一類是對(duì)變壓器采取磁場(chǎng)和電場(chǎng)的雙重屏蔽，這時(shí)要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層；另一類是對(duì)CPU和編程器等模塊僅作電磁場(chǎng)的屏蔽，此時(shí)可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層。

    (4)采用模塊式結(jié)構(gòu)

    PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時(shí)在各模板上都設(shè)有故障檢測(cè)電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置。

    (5)設(shè)有聯(lián)鎖功能

    PLC中個(gè)各輸出通道之間設(shè)有聯(lián)鎖功能。以防止各被控對(duì)象之間誤動(dòng)作可能造成的事故。

    (6)設(shè)置環(huán)境檢測(cè)和診斷電路

    這部分電路負(fù)責(zé)對(duì)PLC的運(yùn)行環(huán)境(例如電網(wǎng)電壓、工作溫度、環(huán)境的濕度等)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也完成對(duì)PLC中各模塊工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。這部分電路往往是與軟件相配合工作的，以實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)診斷和預(yù)報(bào)。

    (7)設(shè)置Watchdog電路

    PLC中的這種電路是專門監(jiān)視PLC運(yùn)行進(jìn)程是否按預(yù)定的順序進(jìn)行，如果PLC中發(fā)生故障或用戶程序區(qū)受損，則因CPU不能按預(yù)定順序(預(yù)定時(shí)間間隔)工作而報(bào)警。

    (8)PLC的輸入、輸出控制簡單

    PLC是以掃描方式進(jìn)行工作的，即PLC對(duì)信號(hào)的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號(hào)的輸出，分別在一個(gè)掃描周期內(nèi)的不同時(shí)間間隔里，以批處理方式進(jìn)行，這不僅使用戶編程簡單、不易出錯(cuò)，而且也使PLC的工作不易受到外界干擾的影響；同時(shí)PLC所處理的數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，從而減少了處理中的錯(cuò)誤；另外，PLC的輸入、輸出的控制較簡單，不容易產(chǎn)生由于時(shí)序不合適而造成的問題。

    4、結(jié)束語

    由于PLC在設(shè)計(jì)制造時(shí)充分考慮到工業(yè)控制的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境問題，并采取了多層次、多種有效措施來提高工作可靠性，因此，采用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，特別是對(duì)工作環(huán)境條件較惡劣的工礦企業(yè)應(yīng)該是一項(xiàng)明智之舉。