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由于彈力絲制成的衣襪具有伸縮自如、可適合不同體形等獨特性能，因此近幾年人們對彈力絲產(chǎn)品的關(guān)注度在逐漸增加。

關(guān)鍵詞：永宏 紡機 倒筒 高速彈力絲

一、項目簡介

1、該設(shè)備生產(chǎn)的彈力絲，用在例如尿不濕等高要求的產(chǎn)品上，具有較大的彈性而又保持尺寸穩(wěn)定性，挺括抗皺，毛型感強，透氣性較好。

該設(shè)備目前屬于非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)備，生產(chǎn)出的彈力絲，可以根據(jù)客戶不同的彈性要求，進行靈活的變更。

圖一 設(shè)備圖

2、工藝簡介

該設(shè)備一共有40個小站進行工作，40個小站上的主電機和槽筒電機通過2臺變頻器進行控制，工作期間可以分別選擇小站的停止和啟動。兩臺步進電機分別控制橫動軸和滾動軸

兩臺步進電機工藝要求：

如圖所示為滾動軸，橫動軸的作用是帶動滾動軸進行橫向動作，其作用是：筒子紗線防疊。

橫動軸動作要求：橫動軸連接一個圓盤控制，圓盤的運動由“;步進一”;進行以角度運動的方式進行轉(zhuǎn)動；總共有四個角度的設(shè)定，各個角度參數(shù)通過觸摸屏設(shè)定。

滾動軸按照一個較慢的速度慢慢旋轉(zhuǎn)，通過觸摸屏設(shè)定滾動軸（上油參數(shù)）的速度。

兩臺變頻器工藝要求：

主機變頻器要求一個頻率上下震蕩的工作模式，以實現(xiàn)彈力絲在混合進入紗線之后的松緊度其中，各參數(shù)需要在觸摸屏進行設(shè)定。

槽筒變頻器（黑棍電機）參數(shù)由觸摸屏給定。

3、該項目使用1臺永宏FBS-14MAT2-AC，HU070S-00。

二、控制系統(tǒng)構(gòu)成

1、系統(tǒng)工藝流程圖：

2、I/O分配表：

3、PLC外部接線圖：

三 、控制系統(tǒng)完成的功能

1、工藝要求：

該設(shè)備一共有40個小站進行工作，40個小站上的主電機和槽筒電機通過2臺變頻器進行控制，每站中間都用一塊系統(tǒng)板來實現(xiàn)各站可以獨立停止和啟動。兩臺步進電機分別控制橫動軸和滾動軸，開機就工作。

a）兩臺步進電機工藝要求：

如圖所示為滾動軸，橫動軸的作用是帶動滾動軸進行橫向動作（來回擺動），其作用是：筒子紗線防疊。

（1）：橫動軸動作要求：橫動軸連接一個圓盤控制，圓盤的運動由“;步進一”;進行以角度運動的方式進行轉(zhuǎn)動；總共有四個角度的設(shè)定以及執(zhí)行每個角度的次數(shù)，各個角度參數(shù)通過觸摸屏設(shè)定。程序會從角度一開始判斷，從角度一開始依次角度二、角度三、角度四執(zhí)行下去；直到執(zhí)行完程序所以判斷到的最后一個角度（包括其角度次數(shù)），系統(tǒng)會自動回到角度一繼續(xù)執(zhí)行。

圖二：橫動軸運行實行圖

（2）：滾動軸按照一個較慢的速度慢慢旋轉(zhuǎn)，通過觸摸屏設(shè)定滾動軸（上油參數(shù)）的速度。

b）兩臺變頻器工藝要求：

（1）： 主機變頻器要求一個頻率上下震蕩的工作模式，以實現(xiàn)彈力絲在混合進入紗線之后的松緊度適中，上升、下降頻率，上升到位、下降到位時間等參數(shù)需要在觸摸屏進行設(shè)定。然后通過PLC與變頻器通訊，寫到變頻器的擺頻功能參數(shù)中，行程一個頻率震蕩的三角波。

（2）槽筒變頻器（黑棍電機）參數(shù)由觸摸屏給定存放到PLC的緩存器中，通過PLC與變頻器進行通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

c) 在觸摸屏畫面中設(shè)置了手動停止和急停橫動軸運動的畫面，兩者要求停止的位置和工藝不相同。

（1）：如若在正常運行中，有人操作了觸摸屏的“;停止”;按鈕，系統(tǒng)會使橫動軸做回原點動作之后停在原點，等待啟動信號。

（2）：如若在正常運行中，因特殊原因或者停電，需要急停機器，便可以按觸摸屏上的“;急停”;按鈕，或者設(shè)備自帶外部急停，橫動軸會立即停止在當(dāng)前位置。等待下一輪的啟動信號后，橫動軸先回原點，在按照設(shè)置好的角度運行。

2、觸摸屏畫面：

此畫面用來設(shè)定主機變頻器和槽筒電機（黑棍電機）變頻器參數(shù)。

此畫面用來設(shè)定帶動橫動軸動作的圓盤的運動角度及次數(shù)，其邏輯可見流程圖。

此畫面用來顯示橫動軸以及滾動軸目前運動的狀態(tài)，并且可以手動控制橫動軸的啟動停止工作，回原點工作，急停工作；或者正反向點動調(diào)試工作。此畫面被用作開機畫面！

3、重點分析

（1）、主機的擺頻要求，開始接到項目在沒有確定變頻器的情況的下，頻率震蕩的

四、項目運行

該項目于3月15號調(diào)試好，目前客戶會試用，觀察穩(wěn)定性和誤差率。包括包裝速度的整理計算也在進行中；客戶主要關(guān)注整個設(shè)備的運作效率性。

五、應(yīng)用體會

此項目運用到永宏稱重模塊，其過程動作流程都要實時結(jié)合稱重傳感器給到模塊的信號進行及時的動作，這些動作的準(zhǔn)確性和快速性能決定最后的包裝產(chǎn)量。在調(diào)試過程中，要盡量省去時間定時，但是還要保證在接收稱重信號穩(wěn)定的情況下才能省去。所以整個工藝流程的時間有效性對于整個設(shè)備的運作效率起到至關(guān)重要的作用。