三菱gx developerPLC編程軟件編寫(xiě)sfc順序功能圖的方法
OUND-COLOR: rgb(248,252,253); TEXT-INDENT: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">圖14 SFC符號(hào)輸入
輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定，這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng)，此時(shí)，可看到步序圖標(biāo)號(hào)前面有一個(gè)問(wèn)號(hào)（？），這是表明此步現(xiàn)在還沒(méi)進(jìn)行梯形圖編輯，同時(shí)右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀態(tài)，見(jiàn)圖15。
下面對(duì)通用工序步進(jìn)行梯形圖編程。將光標(biāo)移到步序號(hào)符號(hào)處，在步符號(hào)上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài)，現(xiàn)在，可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖。需注意，此處的梯形圖是指程序運(yùn)行到此工序步時(shí)所要驅(qū)動(dòng)哪些輸出線圈，在本例中，現(xiàn)在所要獲得的通用工序步20是驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y0以及T0線圈，參見(jiàn)圖2程序梯形圖和指令表。
用相同的方法把控制系統(tǒng)一個(gè)周期內(nèi)所有的通用狀態(tài)編輯完畢。需說(shuō)明的是，在這個(gè)編輯過(guò)程中，每編輯完一個(gè)通用步后，不需要再操作“程序”\“MAIN”而返回到塊列表窗口（見(jiàn)圖6），再次執(zhí)行塊列表編輯，而是在一個(gè)初始狀態(tài)下，直接進(jìn)行SFC圖形編輯。
9、系統(tǒng)循環(huán)或周期性的工作編輯。
SFC程序在執(zhí)行過(guò)程中，無(wú)一例外的會(huì)出現(xiàn)返回或跳轉(zhuǎn)的編輯問(wèn)題，這是執(zhí)行周期性的循環(huán)所必須的。要在SFC程序中出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)符號(hào)，需用
或（JUMP）指令加目標(biāo)號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
現(xiàn)在進(jìn)行返回初始狀態(tài)編輯見(jiàn)圖16所示。輸入方法是：把光標(biāo)移到方向線的最下端，按F8快捷鍵或者點(diǎn)擊
按鈕，在彈出的對(duì)話框中填入要跳轉(zhuǎn)到的目的地步序號(hào)，然后單擊確定按鈕。
圖16 跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入
說(shuō)明：如果在程序中有選擇分支也要用JUMP+“標(biāo)號(hào)”來(lái)表示。
當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后，在SFC編輯窗口中我們將會(huì)看到，在有跳轉(zhuǎn)返回指向的步序符號(hào)方框圖中多出一個(gè)小黑點(diǎn)兒，這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步，這為我們閱讀SFC程序也提供了方便，參見(jiàn)圖18。（信息來(lái)源www.dqjsw.com.cn）
10，程序變換。
當(dāng)所有SFC程序編輯完后，我們可點(diǎn)擊變換按鈕進(jìn)行SFC程序的變換（編譯），如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框，可不用理會(huì)，直接點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過(guò)變換后的程序如果成功，就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或?qū)懭?/SPAN>PLC進(jìn)行調(diào)試了。
如果想觀看SFC程序所對(duì)應(yīng)的順序控制梯形圖，我們可以這樣操作：點(diǎn)擊工程\編輯數(shù)據(jù)\改變程序類(lèi)型，進(jìn)行數(shù)據(jù)改變（見(jiàn)圖19）。
圖18 完整的SFC程序
圖19數(shù)據(jù)變換
執(zhí)行改變數(shù)據(jù)類(lèi)型后，可以看到由SFC程序變換成的梯形圖程序見(jiàn)圖20。
圖20 轉(zhuǎn)化后的梯形圖
小結(jié)：以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法，通過(guò)學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。需要強(qiáng)調(diào)的是兩點(diǎn)：（1）在SFC程序中仍然需要進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)；（2）SFC程序中所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移需用TRAN表示。
輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定，這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng)，此時(shí)，可看到步序圖標(biāo)號(hào)前面有一個(gè)問(wèn)號(hào)（？），這是表明此步現(xiàn)在還沒(méi)進(jìn)行梯形圖編輯，同時(shí)右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀態(tài)，見(jiàn)圖15。
下面對(duì)通用工序步進(jìn)行梯形圖編程。將光標(biāo)移到步序號(hào)符號(hào)處，在步符號(hào)上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài)，現(xiàn)在，可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖。需注意，此處的梯形圖是指程序運(yùn)行到此工序步時(shí)所要驅(qū)動(dòng)哪些輸出線圈，在本例中，現(xiàn)在所要獲得的通用工序步20是驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y0以及T0線圈，參見(jiàn)圖2程序梯形圖和指令表。
用相同的方法把控制系統(tǒng)一個(gè)周期內(nèi)所有的通用狀態(tài)編輯完畢。需說(shuō)明的是，在這個(gè)編輯過(guò)程中，每編輯完一個(gè)通用步后，不需要再操作“程序”\“MAIN”而返回到塊列表窗口（見(jiàn)圖6），再次執(zhí)行塊列表編輯，而是在一個(gè)初始狀態(tài)下，直接進(jìn)行SFC圖形編輯。
9、系統(tǒng)循環(huán)或周期性的工作編輯。
SFC程序在執(zhí)行過(guò)程中，無(wú)一例外的會(huì)出現(xiàn)返回或跳轉(zhuǎn)的編輯問(wèn)題，這是執(zhí)行周期性的循環(huán)所必須的。要在SFC程序中出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)符號(hào)，需用
或（JUMP）指令加目標(biāo)號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)。現(xiàn)在進(jìn)行返回初始狀態(tài)編輯見(jiàn)圖16所示。輸入方法是：把光標(biāo)移到方向線的最下端，按F8快捷鍵或者點(diǎn)擊
按鈕，在彈出的對(duì)話框中填入要跳轉(zhuǎn)到的目的地步序號(hào)，然后單擊確定按鈕。圖16 跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入
說(shuō)明：如果在程序中有選擇分支也要用JUMP+“標(biāo)號(hào)”來(lái)表示。
當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后，在SFC編輯窗口中我們將會(huì)看到，在有跳轉(zhuǎn)返回指向的步序符號(hào)方框圖中多出一個(gè)小黑點(diǎn)兒，這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步，這為我們閱讀SFC程序也提供了方便，參見(jiàn)圖18。（信息來(lái)源www.dqjsw.com.cn）
10，程序變換。
當(dāng)所有SFC程序編輯完后，我們可點(diǎn)擊變換按鈕進(jìn)行SFC程序的變換（編譯），如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框，可不用理會(huì)，直接點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過(guò)變換后的程序如果成功，就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或?qū)懭?/SPAN>PLC進(jìn)行調(diào)試了。如果想觀看SFC程序所對(duì)應(yīng)的順序控制梯形圖，我們可以這樣操作：點(diǎn)擊工程\編輯數(shù)據(jù)\改變程序類(lèi)型，進(jìn)行數(shù)據(jù)改變（見(jiàn)圖19）。
圖18 完整的SFC程序
圖19數(shù)據(jù)變換
執(zhí)行改變數(shù)據(jù)類(lèi)型后，可以看到由SFC程序變換成的梯形圖程序見(jiàn)圖20。
圖20 轉(zhuǎn)化后的梯形圖
小結(jié)：以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法，通過(guò)學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。需要強(qiáng)調(diào)的是兩點(diǎn)：（1）在SFC程序中仍然需要進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)；（2）SFC程序中所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移需用TRAN表示。
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