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如何獲得一個(gè)穩(wěn)定的PID回路

在開(kāi)始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。
　　穩(wěn)定的PID是指過(guò)程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。
　　問(wèn)題與解決方法：
　　1.PID輸出總是輸出很　

產(chǎn)生原因：
　?。鲆妫℅ain）值太高
　　．PID掃描時(shí)間（sample time）太長(zhǎng)（對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路）
　　解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間
　　2.過(guò)程變量超過(guò)設(shè)定值很多（超調(diào)很大）大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化