DUP動力刀塔的梯形圖該怎么編寫(ODT-N 16- * C/30)?
可以對DUP刀塔采用伺服刀庫，用分度功能可以實現(xiàn)定位。
西門子系統(tǒng)設(shè)置伺服刀庫分度軸，必須首先將該軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸，模態(tài)軸，注意以下機床參數(shù)的設(shè)定：
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
再將其設(shè)置成分度軸，注意以下機床參數(shù)的設(shè)定：
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；即等間距定位
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；即分度軸圓周旋轉(zhuǎn)360度
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10 ；即等分的分度數(shù) ，如10°，
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；即起點偏置，與機械零點的位置關(guān)系，
MD30505 HIRTH _ IS_ ACTIVE= 1，如不希望軸停在中間位置，可設(shè)為“1”，
到此，分度軸設(shè)置完成了。
西門子系統(tǒng)設(shè)置伺服刀庫分度軸，必須首先將該軸設(shè)置為旋轉(zhuǎn)軸，模態(tài)軸，注意以下機床參數(shù)的設(shè)定：
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
再將其設(shè)置成分度軸，注意以下機床參數(shù)的設(shè)定：
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；即等間距定位
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；即分度軸圓周旋轉(zhuǎn)360度
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10 ；即等分的分度數(shù) ，如10°，
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；即起點偏置，與機械零點的位置關(guān)系，
MD30505 HIRTH _ IS_ ACTIVE= 1，如不希望軸停在中間位置，可設(shè)為“1”，
到此，分度軸設(shè)置完成了。
在PLC的換刀運行程序的開關(guān)信號一般包括有：刀塔的回參考點信號、刀具的到位檢測信號、鎖緊撐爪抬起的輸出信號，撐爪抬起到位檢測信號等，接近開關(guān)監(jiān)測這些信號，
840D的PLC軸控制相關(guān)的資料，可以在DOCONCD（2006.04版）的SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D Basic Functions
Function Manual 一章中查閱，介紹的很仔細。
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