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1. 斜率限制關(guān)閉時(shí)，手動(dòng)斜坡操作

1.1 手動(dòng)斜坡操作的前提條件

pid塊處于自動(dòng)控制模式下，設(shè)定值為內(nèi)部給定。如圖1。

圖1 pid控制模式

關(guān)閉斜率限制。在面板ramp視圖 下關(guān)閉gradient limits on功能（cfc中sp_rateon=0）。如圖2。

圖2 關(guān)閉gradient limits on功能

1.2 手動(dòng)斜坡操作的兩種實(shí)現(xiàn)方式

設(shè)置時(shí)間范圍

通過面板選擇ramp mode為duration或者在cfc中設(shè)置sp_rmpmodtime=1。如圖3。這種方式下，當(dāng)前設(shè)定值會(huì)在設(shè)置duration時(shí)間內(nèi)到達(dá)target setpoint。

圖 3 按照時(shí)間方式改變的設(shè)定值

設(shè)置ramp斜率

通過面板選擇ramp mode為gradient或者在cfc中設(shè)置sp_rmpmodtime=0 （圖 4）。設(shè)定值以面板中設(shè)定的gradient +和gradient –，對應(yīng)cfc中sp_upralim和 sp_dnralim為斜率值增加或減少，直至到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值。

圖4 按照斜率方式改變的設(shè)定值

1.3 手動(dòng)斜坡操作

輸入目標(biāo)設(shè)定值

在ramp視圖中輸入目標(biāo)設(shè)定值（target setpoint, cfc中， sp_rmptarget），目標(biāo)設(shè)定值與原設(shè)定值不同，也就是設(shè)定值發(fā)生變化時(shí)，可以開始手動(dòng)斜坡操作。如圖5。

圖5 sp≠sp_rmptarget

啟動(dòng)ramp操作

在ramp處選擇active，啟動(dòng)ramp操作，也就是cfc中sp_rmpon=1。如圖6。注意：這里只能是面板選擇，cfc中無法修改管腳值。

圖6 激活ramp功能

ramp功能結(jié)束

當(dāng)設(shè)定值到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值后，ramp會(huì)自動(dòng)跳回inactive狀態(tài)，sp_rmpon=0。

2. 打開斜率限制

在面板上勾選gradient limits on，或者在cfc中設(shè)置sp_rateon=1，激活斜率限制。如圖7。

圖 7 關(guān)于gradient limits on功能

圖8中設(shè)定值無論是內(nèi)部給定還是外部給定,都會(huì)按照ramp視圖中的gradient +和gradient – (對應(yīng)cfc中sp_upralim和sp_dnralim) 所設(shè)置的斜率增加或減少。

這種情況下，ramp視圖中的手動(dòng)斜坡功能不可用。

圖 8 pidconl的設(shè)定值

3. 具有ramp功能的功能塊

下面的表格列出了apl中具有ramp功能的功能塊，以及ramp操作的前提條件。

表1適用ramp功能的功能塊（設(shè)定值）

表 2 適用ramp功能的功能塊（操作值）