在運(yùn)行（run）模式，反復(fù)不停地重復(fù)圖1-2所示的5個(gè)階段的任務(wù)。在停止（stop）模式，只執(zhí)行上面兩個(gè)階段的任務(wù)。
在內(nèi)部處理階段，plc完成硬件自檢測(cè)和將監(jiān)控定位時(shí)器復(fù)位等內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，plc處理與計(jì)算機(jī)、編程器以及別的智能裝置的通信。plc這種循環(huán)執(zhí)行任務(wù)的工作方式稱為掃描工作方式。
在plc的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器（見圖1-3）。plc梯形圖中其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。
在輸入處理階段，plc一次性集中地讀入所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)，并用二進(jìn)制數(shù)的形式將它們存入輸入映像寄存器。
plc的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，cpu從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束。執(zhí)行指令時(shí)，從元件映像寄存器中將有關(guān)編程元件的0、1狀態(tài)讀出來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，最后的運(yùn)算結(jié)果寫入到線圈或輸出類指令對(duì)應(yīng)的元件映像寄存器中。
在輸出處理階段，cpu一次性集中地將輸出映像寄存器的0、1狀態(tài)傳送到輸出模塊。plc這種輸入、輸出方式稱為批量輸入與批量輸出。
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