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cc-link現(xiàn)場總線

融合了控制與信息處理的cc-bbbb(control&communication bbbb)是一種省配線、信息化的網(wǎng)絡(luò),它不但具備高實(shí)時(shí)性、分散控制、與智能設(shè)備通信、ras等功能,而且依靠與諸多現(xiàn)場設(shè)備制造廠商的緊密聯(lián)系,提供開放式的環(huán)境。q系列的cc-bbbb模塊qj61btll,在繼承a/qna系列特長的同時(shí),還采用了遠(yuǎn)程設(shè)備站初始設(shè)定等方便的功能。

為了將各種各樣的現(xiàn)場設(shè)備直接連接到cc-bbbb上,與國內(nèi)外眾多的設(shè)備制造商建立了合作伙伴關(guān)系,使用戶可以很從容地選擇現(xiàn)場設(shè)備,以構(gòu)成開放式的網(wǎng)絡(luò)。2000年10月,woodhead、contec、digital、nec、松下、三菱等6家常務(wù)理事公司發(fā)起,在日本成立了獨(dú)立的非盈利性機(jī)構(gòu)“cc-bbbb協(xié)會(huì)”(cc-bbbb partner association,簡稱clpa),旨在有效地在全球范圍內(nèi)推廣和普及cc-bbbb技術(shù)。到2001年12月clpa成員數(shù)量為230多家公司,擁有360多種兼容產(chǎn)品。

1.cc-bbbb系統(tǒng)的構(gòu)成

cc-bbbb系統(tǒng)只少1個(gè)主站,可以連接遠(yuǎn)程i/o站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、本地站、備用主站、智能設(shè)備站等總計(jì)64個(gè)站。cc-bbbb站的類型如表1所示。

表1 cc-bbbb站的類型

cc-bbbb

站的類型

內(nèi)容
主站控制cc-bbbb上全部站,并需設(shè)定參數(shù)的站。每個(gè)系統(tǒng)中必須有1個(gè)主站。如a/qna/q系列plc等
本地站具有cpu模塊,可以與主站及其他本地站進(jìn)行通信的站。

如a/qna/q系列plc等

備用主站主站出現(xiàn)故障時(shí),接替作為主站,并作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接的站。(http://www.diangon.com/版權(quán)所有)

如a/qna/q系列plc等

遠(yuǎn)程i/o站只能處理位信息的站,如遠(yuǎn)程i/o模塊、電磁閥等
遠(yuǎn)程設(shè)備站可處理位信息及字信息的站,如a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊、等
智能設(shè)備站可處理位信息及字信息,而且也可完成不定期數(shù)據(jù)傳送的站,如a/qna/q系列plc、等

cc-bbbb系統(tǒng)可配備多種中繼器,可在不降低通信速度的情況下,延長通信距離,最長可達(dá)13.2km。例如,可使用光中繼器,在保持10mbps通信速度的情況下,將總距離延長至4300m。另外,t型中繼器可完成t型連接,更適合現(xiàn)場的連接要求。

2.cc-bbbb的通信方式

(1)循環(huán)通信方式cc-bbbb采用廣播循環(huán)通信方式。在cc-bbbb系統(tǒng)中,主站、本地站的循環(huán)數(shù)據(jù)區(qū)與各個(gè)遠(yuǎn)程i/o站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、智能設(shè)備站相對(duì)應(yīng),遠(yuǎn)程輸入輸出及遠(yuǎn)程寄存器的數(shù)據(jù)將被自動(dòng)刷新。而且,因?yàn)橹髡鞠蜻h(yuǎn)程i/o站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、智能設(shè)備站發(fā)出的信息也會(huì)傳送到其他本地站,所以在本地站也可以了解遠(yuǎn)程站的動(dòng)作狀態(tài)。

(2)cc-bbbb的鏈接元件每一個(gè)cc-bbbb系統(tǒng)可以進(jìn)行總計(jì)4096點(diǎn)的位,加上總計(jì)512點(diǎn)的字的數(shù)據(jù)的循環(huán)通信,通過這些鏈接元件以完成與遠(yuǎn)程i/o、模擬量模塊、人機(jī)界面、變頻器等fa(工業(yè)自動(dòng)化)設(shè)備產(chǎn)品間高速的通信。

cc-bbbb的鏈接元件有遠(yuǎn)程輸入(rx)、遠(yuǎn)程輸出(ry)、遠(yuǎn)程寄存器(rww)和遠(yuǎn)程寄存器(rwr)四種,如表2所示。遠(yuǎn)程輸入(rx)是從遠(yuǎn)程站向主站輸入的開/關(guān)信號(hào)(位數(shù)據(jù));遠(yuǎn)程輸出(ry)是從主站向遠(yuǎn)程站輸出的開/關(guān)信號(hào)(位數(shù)據(jù));遠(yuǎn)程寄存器(rww)是從主站向遠(yuǎn)程站輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(字?jǐn)?shù)據(jù));遠(yuǎn)程寄存器(rwr)是從遠(yuǎn)程站向主站輸入的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(字?jǐn)?shù)據(jù))。

表2鏈接元件一覽表

項(xiàng)目規(guī)格
整個(gè)cc-bbbb系統(tǒng)

最大鏈接點(diǎn)數(shù)

遠(yuǎn)程輸入(rx)2048點(diǎn)
遠(yuǎn)程輸出(ry)2048點(diǎn)
遠(yuǎn)程寄存器(rww)256點(diǎn)
遠(yuǎn)程寄存器(rwr)256點(diǎn)
每個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù)遠(yuǎn)程輸入(rx)32點(diǎn)
遠(yuǎn)程輸出(ry)32點(diǎn)
遠(yuǎn)程寄存器(rww)4點(diǎn)
遠(yuǎn)程寄存器(rwr)4點(diǎn)

注:cc-bbbb中的每個(gè)站可根據(jù)其站的類型,分別定義為1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)或4個(gè)站,即通信量可為表中“每個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù)”的1到4倍。

(3)瞬時(shí)傳送通信在cc-bbbb中,除了自動(dòng)刷新的循環(huán)通信之外,還可以使用不定期收發(fā)信息的瞬時(shí)傳送通信方式。瞬時(shí)傳送通信可以由主站、本地站、智能設(shè)備站發(fā)起,可以進(jìn)行以下的處理:

l)某一plc站讀寫另一plc站的軟元件數(shù)據(jù)。

2)主站plc對(duì)智能設(shè)備站讀寫數(shù)據(jù)。

3)用gx developer軟件對(duì)另一plc站的程序進(jìn)行讀寫或監(jiān)控。

4)上位pc等設(shè)備讀寫一臺(tái)plc站內(nèi)的軟元件數(shù)據(jù)。

3.cc-bbbb的特點(diǎn)

(1)通信速度快cc-bbbb達(dá)到了行業(yè)中最高的通信速度(10mbps),可確保需高速響應(yīng)的輸入和智能化設(shè)備間的大容量數(shù)據(jù)的通信??梢赃x擇對(duì)系統(tǒng)最合適的通信速度及總的距離見表3.

表3 cc-bbbb通信速度和距離的關(guān)系

通信速度10mbps5mbps2.5mbps625kbps156kbps
通信距離≤100m≤160m≤400m≤900m≤1200m

注:可通過中繼器延長通信距離

(2)高速鏈接掃描在只有主站及遠(yuǎn)程i/o站的系統(tǒng)中,通過設(shè)定為遠(yuǎn)程i/o網(wǎng)絡(luò)模式的方法,可以縮短鏈接掃描時(shí)間。

表4為全部為遠(yuǎn)程i/o站的系統(tǒng)所使用的遠(yuǎn)程i/o網(wǎng)絡(luò)模式和有各種站類型的系統(tǒng)所使用的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式(普通模式)的鏈接掃描時(shí)間的比較。

表4鏈接掃描時(shí)間的比較(通信速度為10mbps時(shí))

站數(shù)鏈接掃描時(shí)間/ms
遠(yuǎn)程i/o網(wǎng)絡(luò)模式遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式(普通模式)
161.021.57
321.772.32
643.263.81

(3)備用主站功能使用備用主站功能時(shí),當(dāng)主站發(fā)生了異常時(shí),備用主站接替作為主站,使網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接繼續(xù)進(jìn)行。而且在備用主站運(yùn)行過程中,原先的主站如果恢復(fù)正常時(shí),則將作為備用主站回到數(shù)據(jù)鏈路中。在這種情況下,如果運(yùn)行中主站又發(fā)生異常時(shí),則備用主站又將接替作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。

(4)cc-bbbb自動(dòng)起動(dòng)功能在只有主站和遠(yuǎn)程i/o站的系統(tǒng)中,如果不設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù),當(dāng)接通時(shí),也可自動(dòng)開始數(shù)據(jù)鏈接。缺省參數(shù)為64個(gè)遠(yuǎn)程i/o站。

(5)遠(yuǎn)程設(shè)備站初始設(shè)定功能使用gx developer軟件,無需編寫順序控制程序,就可完成握手信號(hào)的控制、初始化參數(shù)的設(shè)定等遠(yuǎn)程設(shè)備站的初始化。

(6)中斷程序的起動(dòng)(事件中斷)當(dāng)從網(wǎng)絡(luò)接收到數(shù)據(jù),設(shè)定條件成立時(shí),可以起動(dòng)cpu模塊的中斷程序。因此,可以符合有更高速處理要求的系統(tǒng)。中斷程序的起動(dòng)條件,最多可以設(shè)定16個(gè)。

(7)遠(yuǎn)程操作通過連接在cc-bbbb中的一個(gè)plc站上的gx developer軟件可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其它plc進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。也可通過專門的外圍設(shè)備連接模塊(作為一個(gè)智能設(shè)備站)來完成編程。

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