臺達a2伺服al028報警的解決
作為設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)制造商的我們公司，使用的數(shù)量可謂不少，但最近發(fā)來的一批次伺服電機，通電后統(tǒng)一出現(xiàn)al028報警指示，設(shè)置成增量型可用，但一旦更改為絕對值型，上電使能即報警，經(jīng)查手冊，此報警指向編碼器線的電池盒，電池電壓錯誤或編碼器內(nèi)部錯誤，單獨拆開一個電池測量電壓，發(fā)現(xiàn)為3.6v，為正常電壓，經(jīng)分析，編碼器內(nèi)部出問題的機率應該不會很大，還得從電池盒入手，經(jīng)對比之前批次正常的電池盒，發(fā)現(xiàn)這次的電池盒的電路板的原器件有不同，原本應該是0歐電阻的，現(xiàn)在換成的色環(huán)電阻，遂與廠家聯(lián)系，問題癥結(jié)點應該就在此了。
原來廠家新?lián)Q了一家專門做絕對值編碼器線的廠家，導致此批次伺服出現(xiàn)同樣的問題，隨后郵寄電池盒內(nèi)部電路板n套，全部更換，問題解決！
總結(jié)：伺服出現(xiàn)問題不可怕，只要有信心，總會找到問題根緣，將之攻克解決！
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