德系傳動(dòng)技術(shù)之選！希而科一站式進(jìn)口ZF Servoplan SWG 系列蝸輪蝸桿伺服齒輪箱

希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司

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一. ZF品牌介紹

公司概況

ZF Friedrichshafen AG（采埃孚股份公司）是一家德國(guó)技術(shù)制造企業(yè)，成立于1915年8月20日，初始名稱為"Zahnradfabrik GmbH"（齒輪工廠），總部位于德國(guó)巴登-符騰堡州腓特烈港市（Friedrichshafen）。公司創(chuàng)立初期專注于為齊柏林飛艇制造精密齒輪與傳動(dòng)裝置，隨后逐步擴(kuò)展至汽車與工業(yè)領(lǐng)域。2024財(cái)年，ZF 全球員工總數(shù)約161,600人，實(shí)現(xiàn)銷售額414億歐元，在31個(gè)國(guó)家設(shè)有162處生產(chǎn)基地，形成全球化的研發(fā)、生產(chǎn)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

發(fā)展歷程

1915年：成立，為航空器提供齒輪傳動(dòng)技術(shù)

1918年：開(kāi)始為地面車輛開(kāi)發(fā)變速箱產(chǎn)品

2015年：完成對(duì) TRW Automotive 的收購(gòu)，整合主動(dòng)安全與被動(dòng)安全技術(shù)，形成完整的底盤(pán)與安全系統(tǒng)產(chǎn)品組合

2024年：被動(dòng)安全業(yè)務(wù)（原 ZF Passive Safety Systems）完成法律分離，以獨(dú)立品牌"ZF LIFETEC"運(yùn)營(yíng)，專注于安全氣囊、安全帶及方向盤(pán)系統(tǒng)

行業(yè)地位

ZF 在傳動(dòng)系統(tǒng)與底盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域具備長(zhǎng)期技術(shù)積累，是全球汽車與商用車零部件供應(yīng)商之一。公司通過(guò)垂直整合能力，覆蓋從機(jī)械部件、電子控制到軟件算法的完整技術(shù)鏈條。在工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域，ZF 的行星齒輪箱與伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在自動(dòng)化設(shè)備、物料搬運(yùn)及特種機(jī)械市場(chǎng)獲得應(yīng)用。作為技術(shù)合作伙伴，ZF 與全球主要整車制造商及工業(yè)設(shè)備廠商保持長(zhǎng)期合作關(guān)系。

核心產(chǎn)品系列

乘用車技術(shù)

傳動(dòng)系統(tǒng)：8速自動(dòng)變速箱（8HP）、混合動(dòng)力模塊、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如 eDrive）

底盤(pán)系統(tǒng)：主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Active Steering）、CDC 連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)、空氣懸架

安全技術(shù)：集成式制動(dòng)控制系統(tǒng)（IBC）、電子穩(wěn)定程序（ESP）相關(guān)組件

商用車解決方案

傳動(dòng)系統(tǒng)：TraXon 自動(dòng)變速箱、Ecolife 自動(dòng)變速箱、混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)

車橋與懸架：低地板車橋、空氣懸架系統(tǒng)、提升軸系統(tǒng)

制動(dòng)與轉(zhuǎn)向：電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）、盤(pán)式制動(dòng)器、液壓與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

數(shù)字化服務(wù)：車隊(duì)管理系統(tǒng)、預(yù)見(jiàn)性維護(hù)平臺(tái)

工業(yè)技術(shù)

Servoplan 系列伺服齒輪箱：

PG/PGE 行星齒輪箱：低背隙設(shè)計(jì)，適用于高動(dòng)態(tài)定位場(chǎng)景，減速比 3:1 至 100:1

WT 準(zhǔn)雙曲面齒輪箱：直角傳動(dòng)，單級(jí)實(shí)現(xiàn)高減速比

SWG 蝸輪蝸桿齒輪箱：具備機(jī)械自鎖功能，適用于垂直軸定位保持應(yīng)用

Duoplan 雙速齒輪箱：兩檔變速結(jié)構(gòu)，適用于需要速度切換的工業(yè)設(shè)備

滯環(huán)離合器與制動(dòng)器：無(wú)接觸式扭矩傳遞，適用于高循環(huán)次數(shù)工況

特種齒輪箱：回轉(zhuǎn)齒輪箱、絞車齒輪箱，用于港口機(jī)械、風(fēng)電及海洋工程

被動(dòng)安全系統(tǒng)（ZF LIFETEC）

安全氣囊系統(tǒng)：駕駛員/乘客氣囊、側(cè)氣囊、簾式氣囊

安全帶技術(shù)：預(yù)緊器、限力器、集成式安全帶卷收器

方向盤(pán)系統(tǒng)：可潰縮結(jié)構(gòu)、集成式安全氣囊模塊

核心優(yōu)勢(shì)

系統(tǒng)集成能力：從機(jī)械硬件、電子控制單元到軟件算法的垂直整合，提供完整子系統(tǒng)解決方案

模塊化平臺(tái)策略：同一技術(shù)平臺(tái)適配不同車型與應(yīng)用場(chǎng)景，降低客戶開(kāi)發(fā)成本

機(jī)電融合技術(shù)：在傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)上融合電機(jī)、傳感器與控制算法，支持電動(dòng)化與自動(dòng)化轉(zhuǎn)型

全球工程支持：在主要市場(chǎng)設(shè)有應(yīng)用工程中心，提供本地化選型、調(diào)試與故障診斷服務(wù)

長(zhǎng)期可靠性驗(yàn)證：關(guān)鍵產(chǎn)品經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)公里道路測(cè)試與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，形成成熟的設(shè)計(jì)規(guī)范

典型應(yīng)用領(lǐng)域

乘用車：豪華品牌與主流品牌的自動(dòng)變速箱、主動(dòng)底盤(pán)控制系統(tǒng)、集成制動(dòng)系統(tǒng)

商用車：長(zhǎng)途物流卡車、城市公交車、特種作業(yè)車輛的傳動(dòng)與底盤(pán)系統(tǒng)

工業(yè)自動(dòng)化：機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、包裝機(jī)械伺服定位、物料搬運(yùn)設(shè)備提升機(jī)構(gòu)

特種機(jī)械：港口起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、風(fēng)電偏航/變槳系統(tǒng)、礦山設(shè)備傳動(dòng)單元

軌道交通：有軌電車與地鐵車輛的轉(zhuǎn)向架與制動(dòng)系統(tǒng)

海洋工程：船舶推進(jìn)系統(tǒng)、甲板機(jī)械絞車驅(qū)動(dòng)

二. ZF產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍介紹

ZF 的產(chǎn)品與服務(wù)范圍涵蓋以下類別：

1. 傳動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)變速箱：液力變矩器式多檔自動(dòng)變速器，適用于乘用車與商用車

手動(dòng)與自動(dòng)手動(dòng)變速箱：機(jī)械式換擋結(jié)構(gòu)，配備電子控制單元

混合動(dòng)力模塊：P2/P3 架構(gòu)電機(jī)集成單元，支持純電行駛與能量回收

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：永磁同步電機(jī)、減速器與逆變器集成方案

分動(dòng)箱與取力器：四驅(qū)系統(tǒng)動(dòng)力分配、專用設(shè)備動(dòng)力輸出接口

2. 底盤(pán)與懸架系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：液壓助力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（單小齒輪/雙小齒輪）、線控轉(zhuǎn)向

懸架組件：減振器、空氣彈簧、穩(wěn)定桿、控制臂

主動(dòng)底盤(pán)控制：連續(xù)阻尼調(diào)節(jié)、主動(dòng)側(cè)傾穩(wěn)定、四輪轉(zhuǎn)向

車橋總成：驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、提升橋，含差速器與輪邊減速機(jī)構(gòu)

3. 制動(dòng)與安全系統(tǒng)

電子制動(dòng)控制：集成式制動(dòng)控制單元、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序（ESP）

基礎(chǔ)制動(dòng)部件：盤(pán)式/鼓式制動(dòng)器、制動(dòng)卡鉗、制動(dòng)助力器

被動(dòng)安全組件：安全氣囊發(fā)生器與氣袋、安全帶預(yù)緊與限力機(jī)構(gòu)、方向盤(pán)骨架

駕駛員監(jiān)測(cè)：攝像頭與傳感器融合的注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

4. 工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品

行星齒輪箱：?jiǎn)渭?jí)與多級(jí)結(jié)構(gòu)，輸出扭矩 6–3,000 牛·米，背隙 3–15 角分

蝸輪蝸桿齒輪箱：?jiǎn)渭?jí)減速比 5:1–100:1，具備自鎖功能

雙速齒輪箱：兩檔機(jī)械變速，適用于需要高低速切換的設(shè)備

滯環(huán)傳動(dòng)裝置：基于磁滯原理的無(wú)接觸扭矩傳遞元件

特種齒輪箱：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、絞車驅(qū)動(dòng)、定制化非標(biāo)傳動(dòng)單元

5. 電子與軟件

電子控制單元：變速箱控制模塊（TCU）、底盤(pán)域控制器

傳感器：輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、壓力傳感器

軟件平臺(tái)：車輛運(yùn)動(dòng)控制算法、預(yù)測(cè)性換擋策略、車隊(duì)管理云平臺(tái)

診斷工具：售后診斷設(shè)備與軟件，支持故障碼讀取與參數(shù)標(biāo)定

6. 售后服務(wù)

原廠備件供應(yīng)：變速箱總成、離合器、減振器、制動(dòng)片等易損件

再制造服務(wù)：變速箱與車橋的翻新與性能恢復(fù)

技術(shù)培訓(xùn)：面向維修技師的產(chǎn)品原理與維修技能培訓(xùn)

技術(shù)支持熱線：全球多語(yǔ)言技術(shù)支持與故障診斷協(xié)助

公司產(chǎn)品主要服務(wù)于道路車輛與工業(yè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制、能量傳遞及安全保護(hù)需求。所有產(chǎn)品設(shè)計(jì)遵循國(guó)際汽車與工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，關(guān)鍵系統(tǒng)通過(guò)功能安全認(rèn)證（如 ISO 26262）。工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品支持與主流伺服驅(qū)動(dòng)器及自動(dòng)化控制器的接口集成。

三. ZF Servoplan SWG 系列蝸輪蝸桿伺服齒輪箱介紹

1. SWG 系列蝸輪蝸桿伺服齒輪箱介紹

產(chǎn)品定位

SWG（Servo Worm Gear）系列是專為伺服電機(jī)直連應(yīng)用設(shè)計(jì)的緊湊型蝸輪蝸桿減速器，適用于需要自鎖功能與垂直軸定位保持的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。產(chǎn)品遵循模塊化設(shè)計(jì)理念，支持與主流伺服電機(jī)快速匹配安裝。

核心技術(shù)特點(diǎn)

蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理：采用單級(jí)蝸桿驅(qū)動(dòng)青銅蝸輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高減速比與緊湊布局

機(jī)械自鎖能力：基于蝸桿導(dǎo)程角設(shè)計(jì)，在斷電或停機(jī)狀態(tài)下可自動(dòng)保持負(fù)載位置，無(wú)需額外制動(dòng)器（適用于提升、傾斜等垂直應(yīng)用）

低背隙設(shè)計(jì)：通過(guò)預(yù)緊調(diào)整機(jī)構(gòu)將背隙控制在 10–15 角分范圍，滿足中等精度定位需求

緊湊結(jié)構(gòu)：輸入軸與輸出軸呈 90° 垂直布置，節(jié)省安裝空間，適用于布局受限的設(shè)備

高減速比單級(jí)實(shí)現(xiàn)：?jiǎn)渭?jí)速比范圍通常為 5:1 至 100:1，避免多級(jí)傳動(dòng)帶來(lái)的累積誤差與體積增加

典型技術(shù)參數(shù)（以 SWG060 為例）

安裝與集成

電機(jī)適配：提供 IEC 標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口，兼容西門(mén)子、博世力士樂(lè)、松下、安川等主流伺服電機(jī)

安裝方式：支持底座安裝、法蘭安裝及壁掛安裝，部分型號(hào)提供腳座與法蘭復(fù)合結(jié)構(gòu)

附件選項(xiàng)：

輸出軸鎖緊盤(pán)（無(wú)鍵連接，避免應(yīng)力集中）

強(qiáng)制潤(rùn)滑系統(tǒng)（適用于連續(xù)高負(fù)載工況）

輸出軸編碼器接口（用于閉環(huán)位置反饋）

手動(dòng)釋放裝置（緊急情況下解除自鎖）

2. 與行星齒輪箱（PG/PGE 系列）的關(guān)鍵差異

3. 典型應(yīng)用領(lǐng)域

垂直提升系統(tǒng)：物料升降平臺(tái)、舞臺(tái)機(jī)械、車輛舉升機(jī)（利用自鎖特性保障安全）

傾斜與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：包裝機(jī)械的翻轉(zhuǎn)臺(tái)、注塑機(jī)模具開(kāi)合、太陽(yáng)能板角度調(diào)節(jié)

安全關(guān)鍵應(yīng)用：斷電時(shí)需保持位置的設(shè)備（如醫(yī)療床、手術(shù)臺(tái)）

空間受限場(chǎng)景：90° 軸布置便于在緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換

中低速高扭矩需求：輸送帶驅(qū)動(dòng)、攪拌設(shè)備、閘門(mén)控制

4. 選型注意事項(xiàng)

效率與發(fā)熱：蝸輪蝸桿效率低于行星齒輪，連續(xù)高負(fù)載工況需評(píng)估散熱能力，必要時(shí)選配強(qiáng)制潤(rùn)滑

自鎖驗(yàn)證：自鎖能力受負(fù)載方向、潤(rùn)滑狀態(tài)及磨損影響，安全關(guān)鍵應(yīng)用需進(jìn)行實(shí)際工況驗(yàn)證

背隙要求：高精度定位場(chǎng)合建議選擇低背隙版本或考慮行星齒輪方案

電機(jī)匹配：確認(rèn)伺服電機(jī)輸出軸尺寸與齒輪箱輸入接口兼容性

維護(hù)周期：雖然標(biāo)稱"終身潤(rùn)滑"，但在高溫、高負(fù)載或污染環(huán)境中建議定期檢查油品狀態(tài)

注：所有技術(shù)參數(shù)基于標(biāo)準(zhǔn)工況，特殊應(yīng)用（如防爆、食品級(jí)、極端溫度）需選擇對(duì)應(yīng)認(rèn)證版本或定制配置。產(chǎn)品設(shè)計(jì)遵循歐洲機(jī)械指令要求，部分系列通過(guò) CE 認(rèn)證。

四. ZF熱銷產(chǎn)品型號(hào)

五. 希而科公司介紹

1.希而科貿(mào)易（上海）有限公司

希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司

希而科：德國(guó)本土采購(gòu)，德國(guó)倉(cāng)庫(kù)拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購(gòu)效率。提供100%原裝正品，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購(gòu)放心。

地址：上海市浦東新區(qū)川沙王橋路999號(hào)1034-1035幢

希而科歷史：于1999成立，20多年備件銷售積累，勵(lì)志成為國(guó)內(nèi)“零出錯(cuò)率”歐洲工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。希而科經(jīng)營(yíng)范圍：工業(yè)控制儀器儀表及零部件、機(jī)電產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)硬件及配件、通訊器械、汽摩配件、五金交電、金屬材料及制品（鋼材、貴金屬、稀有金屬除外)、建筑裝潢材料（鋼材、水泥除外）、化工原料及產(chǎn)品（除危險(xiǎn)品)、紡織品、日用百貨的批發(fā)

航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，

貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無(wú)后顧之憂。

2.希而科產(chǎn)品分類：

☆傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭

☆控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容

☆隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、電極、電容

☆流量開(kāi)關(guān)、流量計(jì)、液位計(jì)、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過(guò)濾器

☆電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片

☆絕緣檢測(cè)儀、遠(yuǎn)程報(bào)警器、水質(zhì)分析表，數(shù)據(jù)采集器、溫控儀

3.代理品牌：

Honsberg、Ahlborn、Beck、Proxitron、ADZ、AirCom、AK Regeltechnik、ASA-RT s.r.l.、BTR、EGE、Fischer、FSG、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…

4. 希而科常見(jiàn)熱銷型號(hào)