希而科專業(yè)進(jìn)口ZF Servoplan PG系列行星齒輪減速器，低背隙、高傳動(dòng)效率、模塊化

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一. ZF品牌介紹

公司概況

ZF Friedrichshafen AG（采埃孚股份公司）是一家德國技術(shù)制造企業(yè)，成立于1915年8月20日，初始名稱為"Zahnradfabrik GmbH"（齒輪工廠），總部位于德國巴登-符騰堡州腓特烈港市（Friedrichshafen）。公司創(chuàng)立初期專注于為齊柏林飛艇制造精密齒輪與傳動(dòng)裝置，隨后逐步擴(kuò)展至汽車與工業(yè)領(lǐng)域。2024財(cái)年，ZF 全球員工總數(shù)約161,600人，實(shí)現(xiàn)銷售額414億歐元，在31個(gè)國家設(shè)有162處生產(chǎn)基地，形成全球化的研發(fā)、生產(chǎn)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

發(fā)展歷程

1915年：成立，為航空器提供齒輪傳動(dòng)技術(shù)

1918年：開始為地面車輛開發(fā)變速箱產(chǎn)品

2015年：完成對 TRW Automotive 的收購，整合主動(dòng)安全與被動(dòng)安全技術(shù)，形成完整的底盤與安全系統(tǒng)產(chǎn)品組合

2024年：被動(dòng)安全業(yè)務(wù)（原 ZF Passive Safety Systems）完成法律分離，以獨(dú)立品牌"ZF LIFETEC"運(yùn)營，專注于安全氣囊、安全帶及方向盤系統(tǒng)

行業(yè)地位

ZF 在傳動(dòng)系統(tǒng)與底盤技術(shù)領(lǐng)域具備長期技術(shù)積累，是全球汽車與商用車零部件供應(yīng)商之一。公司通過垂直整合能力，覆蓋從機(jī)械部件、電子控制到軟件算法的完整技術(shù)鏈條。在工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域，ZF 的行星齒輪箱與伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在自動(dòng)化設(shè)備、物料搬運(yùn)及特種機(jī)械市場獲得應(yīng)用。作為技術(shù)合作伙伴，ZF 與全球主要整車制造商及工業(yè)設(shè)備廠商保持長期合作關(guān)系。

核心產(chǎn)品系列

乘用車技術(shù)

傳動(dòng)系統(tǒng)：8速自動(dòng)變速箱（8HP）、混合動(dòng)力模塊、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如 eDrive）

底盤系統(tǒng)：主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Active Steering）、CDC 連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)、空氣懸架

安全技術(shù)：集成式制動(dòng)控制系統(tǒng)（IBC）、電子穩(wěn)定程序（ESP）相關(guān)組件

商用車解決方案

傳動(dòng)系統(tǒng)：TraXon 自動(dòng)變速箱、Ecolife 自動(dòng)變速箱、混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)

車橋與懸架：低地板車橋、空氣懸架系統(tǒng)、提升軸系統(tǒng)

制動(dòng)與轉(zhuǎn)向：電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）、盤式制動(dòng)器、液壓與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

數(shù)字化服務(wù)：車隊(duì)管理系統(tǒng)、預(yù)見性維護(hù)平臺

工業(yè)技術(shù)

Servoplan 系列伺服齒輪箱：

PG/PGE 行星齒輪箱：低背隙設(shè)計(jì)，適用于高動(dòng)態(tài)定位場景，減速比 3:1 至 100:1

WT 準(zhǔn)雙曲面齒輪箱：直角傳動(dòng)，單級實(shí)現(xiàn)高減速比

SWG 蝸輪蝸桿齒輪箱：具備機(jī)械自鎖功能，適用于垂直軸定位保持應(yīng)用

Duoplan 雙速齒輪箱：兩檔變速結(jié)構(gòu)，適用于需要速度切換的工業(yè)設(shè)備

滯環(huán)離合器與制動(dòng)器：無接觸式扭矩傳遞，適用于高循環(huán)次數(shù)工況

特種齒輪箱：回轉(zhuǎn)齒輪箱、絞車齒輪箱，用于港口機(jī)械、風(fēng)電及海洋工程

被動(dòng)安全系統(tǒng)（ZF LIFETEC）

安全氣囊系統(tǒng)：駕駛員/乘客氣囊、側(cè)氣囊、簾式氣囊

安全帶技術(shù)：預(yù)緊器、限力器、集成式安全帶卷收器

方向盤系統(tǒng)：可潰縮結(jié)構(gòu)、集成式安全氣囊模塊

核心優(yōu)勢

系統(tǒng)集成能力：從機(jī)械硬件、電子控制單元到軟件算法的垂直整合，提供完整子系統(tǒng)解決方案

模塊化平臺策略：同一技術(shù)平臺適配不同車型與應(yīng)用場景，降低客戶開發(fā)成本

機(jī)電融合技術(shù)：在傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)上融合電機(jī)、傳感器與控制算法，支持電動(dòng)化與自動(dòng)化轉(zhuǎn)型

全球工程支持：在主要市場設(shè)有應(yīng)用工程中心，提供本地化選型、調(diào)試與故障診斷服務(wù)

長期可靠性驗(yàn)證：關(guān)鍵產(chǎn)品經(jīng)過數(shù)百萬公里道路測試與工業(yè)現(xiàn)場驗(yàn)證，形成成熟的設(shè)計(jì)規(guī)范

典型應(yīng)用領(lǐng)域

乘用車：豪華品牌與主流品牌的自動(dòng)變速箱、主動(dòng)底盤控制系統(tǒng)、集成制動(dòng)系統(tǒng)

商用車：長途物流卡車、城市公交車、特種作業(yè)車輛的傳動(dòng)與底盤系統(tǒng)

工業(yè)自動(dòng)化：機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、包裝機(jī)械伺服定位、物料搬運(yùn)設(shè)備提升機(jī)構(gòu)

特種機(jī)械：港口起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、風(fēng)電偏航/變槳系統(tǒng)、礦山設(shè)備傳動(dòng)單元

軌道交通：有軌電車與地鐵車輛的轉(zhuǎn)向架與制動(dòng)系統(tǒng)

海洋工程：船舶推進(jìn)系統(tǒng)、甲板機(jī)械絞車驅(qū)動(dòng)

二. ZF產(chǎn)品經(jīng)營范圍介紹

ZF 的產(chǎn)品與服務(wù)范圍涵蓋以下類別：

1. 傳動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)變速箱：液力變矩器式多檔自動(dòng)變速器，適用于乘用車與商用車

手動(dòng)與自動(dòng)手動(dòng)變速箱：機(jī)械式換擋結(jié)構(gòu)，配備電子控制單元

混合動(dòng)力模塊：P2/P3 架構(gòu)電機(jī)集成單元，支持純電行駛與能量回收

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：永磁同步電機(jī)、減速器與逆變器集成方案

分動(dòng)箱與取力器：四驅(qū)系統(tǒng)動(dòng)力分配、專用設(shè)備動(dòng)力輸出接口

2. 底盤與懸架系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：液壓助力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（單小齒輪/雙小齒輪）、線控轉(zhuǎn)向

懸架組件：減振器、空氣彈簧、穩(wěn)定桿、控制臂

主動(dòng)底盤控制：連續(xù)阻尼調(diào)節(jié)、主動(dòng)側(cè)傾穩(wěn)定、四輪轉(zhuǎn)向

車橋總成：驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、提升橋，含差速器與輪邊減速機(jī)構(gòu)

3. 制動(dòng)與安全系統(tǒng)

電子制動(dòng)控制：集成式制動(dòng)控制單元、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序（ESP）

基礎(chǔ)制動(dòng)部件：盤式/鼓式制動(dòng)器、制動(dòng)卡鉗、制動(dòng)助力器

被動(dòng)安全組件：安全氣囊發(fā)生器與氣袋、安全帶預(yù)緊與限力機(jī)構(gòu)、方向盤骨架

駕駛員監(jiān)測：攝像頭與傳感器融合的注意力監(jiān)測系統(tǒng)

4. 工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品

行星齒輪箱：單級與多級結(jié)構(gòu)，輸出扭矩 6–3,000 牛·米，背隙 3–15 角分

蝸輪蝸桿齒輪箱：單級減速比 5:1–100:1，具備自鎖功能

雙速齒輪箱：兩檔機(jī)械變速，適用于需要高低速切換的設(shè)備

滯環(huán)傳動(dòng)裝置：基于磁滯原理的無接觸扭矩傳遞元件

特種齒輪箱：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、絞車驅(qū)動(dòng)、定制化非標(biāo)傳動(dòng)單元

5. 電子與軟件

電子控制單元：變速箱控制模塊（TCU）、底盤域控制器

傳感器：輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、壓力傳感器

軟件平臺：車輛運(yùn)動(dòng)控制算法、預(yù)測性換擋策略、車隊(duì)管理云平臺

診斷工具：售后診斷設(shè)備與軟件，支持故障碼讀取與參數(shù)標(biāo)定

6. 售后服務(wù)

原廠備件供應(yīng)：變速箱總成、離合器、減振器、制動(dòng)片等易損件

再制造服務(wù)：變速箱與車橋的翻新與性能恢復(fù)

技術(shù)培訓(xùn)：面向維修技師的產(chǎn)品原理與維修技能培訓(xùn)

技術(shù)支持熱線：全球多語言技術(shù)支持與故障診斷協(xié)助

公司產(chǎn)品主要服務(wù)于道路車輛與工業(yè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制、能量傳遞及安全保護(hù)需求。所有產(chǎn)品設(shè)計(jì)遵循國際汽車與工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，關(guān)鍵系統(tǒng)通過功能安全認(rèn)證（如 ISO 26262）。工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品支持與主流伺服驅(qū)動(dòng)器及自動(dòng)化控制器的接口集成。

三. ZF Servoplan PG系列行星齒輪減速器介紹

1. PG 系列行星齒輪減速器介紹

品牌歸屬與產(chǎn)品定位

Servoplan 是德國采埃孚集團(tuán)（ZF Friedrichshafen AG）工業(yè)傳動(dòng)部門開發(fā)的伺服齒輪箱產(chǎn)品系列，專為伺服電機(jī)直連應(yīng)用設(shè)計(jì)。PG 系列（Planetengetriebe）特指行星齒輪減速器，采用同軸輸入/輸出結(jié)構(gòu)，適用于需要高精度定位、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)及高效率傳動(dòng)的自動(dòng)化場景。

核心技術(shù)特點(diǎn)

低背隙設(shè)計(jì)：標(biāo)準(zhǔn)背隙 ≤6 角分（單級）/ ≤8 角分（雙級）；可選低背隙版本 ≤3 角分（單級）/ ≤6 角分（雙級），滿足精密定位需求

高傳動(dòng)效率：單級效率 ≥97%，雙級效率 ≥94%，降低能耗與發(fā)熱

模塊化結(jié)構(gòu)：基于標(biāo)準(zhǔn)組件庫提供多種尺寸、減速比與接口組合，支持快速選型與定制開發(fā)

高剛性輸出軸：采用加粗軸徑與深溝球軸承/圓錐滾子軸承組合，承受高徑向與軸向負(fù)載

全密封設(shè)計(jì)：IP 65 防護(hù)等級，Viton 材質(zhì)軸封確保長期運(yùn)行可靠性

終身潤滑：封閉式油浴潤滑系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)工況下免維護(hù)

產(chǎn)品系列與規(guī)格

單級行星齒輪箱（PG xx/1）

雙級行星齒輪箱（PG xx/2）

輸出軸配置

光滑軸（標(biāo)準(zhǔn)）：采用無鍵連接設(shè)計(jì)，配合夾緊式聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)零背隙動(dòng)力傳遞，提升運(yùn)行平穩(wěn)性

帶鍵槽軸（可選）：符合 DIN 6885-1 標(biāo)準(zhǔn)，適用于傳統(tǒng)鍵連接應(yīng)用

軸端螺紋孔：符合 DIN 332-DR 標(biāo)準(zhǔn)，便于安裝軸向固定元件

典型應(yīng)用領(lǐng)域

包裝機(jī)械：灌裝、封口、貼標(biāo)設(shè)備的伺服定位系統(tǒng)

成型設(shè)備：注塑機(jī)、壓鑄機(jī)的模具開合與頂出機(jī)構(gòu)

物料搬運(yùn)：機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、傳送帶精準(zhǔn)同步控制

機(jī)床與加工中心：工作臺進(jìn)給、刀庫換刀機(jī)構(gòu)

印刷與造紙：紙張張力控制、套準(zhǔn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

測試設(shè)備：材料試驗(yàn)機(jī)、疲勞測試臺的加載單元

2. 技術(shù)優(yōu)勢與選型要點(diǎn)

核心優(yōu)勢

高功率密度：緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在有限安裝空間內(nèi)提供高扭矩輸出

優(yōu)異動(dòng)態(tài)性能：低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與高扭轉(zhuǎn)剛度（如 PG 1200/1 達(dá) 149 Nm/角分），支持快速啟停與高加速度工況

長壽命設(shè)計(jì)：滾動(dòng)軸承與優(yōu)化齒輪嚙合設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)工況下壽命 >20,000 小時(shí)

寬溫域適應(yīng)性：工作溫度范圍 -10 至 +90 °C，適用于多數(shù)工業(yè)環(huán)境

任意安裝方位：支持水平、垂直及傾斜安裝，安裝后可隨時(shí)調(diào)整方位

選型關(guān)鍵參數(shù)

扭矩匹配：

額定輸出扭矩需 ≥ 伺服電機(jī)額定扭矩 × 減速比

最大加速扭矩需 ≥ 伺服電機(jī)峰值扭矩 × 減速比（考慮安全系數(shù)）

轉(zhuǎn)速驗(yàn)證：

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 ≤ 齒輪箱額定輸入轉(zhuǎn)速（n1N）

伺服電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速 ≤ 齒輪箱最大輸入轉(zhuǎn)速（n1Max）

軸徑匹配：

伺服電機(jī)軸徑需在齒輪箱允許范圍（D6min 至 D6max）內(nèi)

例如 PG 200/1 支持 19–32 毫米軸徑，具體取決于法蘭代碼

背隙要求：

高精度定位（如半導(dǎo)體設(shè)備）建議選擇低背隙版本

一般工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)背隙即可滿足需求

附加功能：

可選配磨損監(jiān)測傳感器、溫度監(jiān)控元件

支持定制輸出法蘭、特殊密封材料（如食品級）

注：Servoplan PG 系列與蝸輪蝸桿系列（SWG）為不同產(chǎn)品線。PG 系列具備高效率與高動(dòng)態(tài)特性，但無自鎖功能；需斷電保持位置的應(yīng)用應(yīng)選擇 SWG 蝸輪蝸桿系列或額外配置制動(dòng)器。所有產(chǎn)品設(shè)計(jì)遵循歐洲機(jī)械指令要求，支持與主流伺服驅(qū)動(dòng)器及工業(yè)總線（如 PROFINET、EtherCAT）集成。

四. ZF熱銷產(chǎn)品型號

五. 希而科公司介紹

1.希而科貿(mào)易（上海）有限公司

希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司

希而科：德國本土采購，德國倉庫拼單操作，為客戶節(jié)約了成本，提高了采購效率。提供100%原裝正品，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。

地址：上海市浦東新區(qū)川沙王橋路999號1034-1035幢

希而科歷史：于1999成立，20多年備件銷售積累，勵(lì)志成為國內(nèi)“零出錯(cuò)率”歐洲工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。希而科經(jīng)營范圍：工業(yè)控制儀器儀表及零部件、機(jī)電產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)硬件及配件、通訊器械、汽摩配件、五金交電、金屬材料及制品（鋼材、貴金屬、稀有金屬除外)、建筑裝潢材料（鋼材、水泥除外）、化工原料及產(chǎn)品（除危險(xiǎn)品)、紡織品、日用百貨的批發(fā)

航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。

2.希而科產(chǎn)品分類：

☆傳感器、接近開關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭

☆控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容

☆隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、電極、電容

☆流量開關(guān)、流量計(jì)、液位計(jì)、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過濾器

☆電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片

☆絕緣檢測儀、遠(yuǎn)程報(bào)警器、水質(zhì)分析表，數(shù)據(jù)采集器、溫控儀

3.代理品牌：

Honsberg、Ahlborn、Beck、Proxitron、ADZ、AirCom、AK Regeltechnik、ASA-RT s.r.l.、BTR、EGE、Fischer、FSG、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…

4. 希而科常見熱銷型號