產(chǎn)品詳情
這里為你詳細(xì)介紹 SHF-40-160-2UH，它是日本Harmonic Drive（哈默納科） 旗下 SHF-2UH 系列的中空軸型諧波減速器，主打高精度、高剛性與緊湊空間設(shè)計。
型號含義
- SHF：產(chǎn)品系列代號；
- 40：尺寸規(guī)格；
- 160：減速比 160:1；
- 2UH：中空軸單元標(biāo)準(zhǔn)型（區(qū)別于 2UJ 輸入軸型、2UH-LW 輕量型等）。
核心參數(shù)
- 扭矩：額定扭矩 294 Nm；平均扭矩上限 451 Nm；重復(fù)峰值 647 Nm；瞬時峰值 1180 Nm；
- 精度與轉(zhuǎn)速：標(biāo)準(zhǔn)定位精度 1 arc min；輸入轉(zhuǎn)速 5600 rpm，推薦平均輸入轉(zhuǎn)速 3000 rpm；
- 結(jié)構(gòu)尺寸：外徑 175 mm，總長 79 mm；中空孔徑 46 mm；重量 7.7 kg；
- 軸承：叉滾子軸承，可直接承載外部負(fù)載，允許彎矩負(fù)載 849 Nm；
- 剛度：扭轉(zhuǎn)剛度分檔，K3 達(dá) 23×10? Nm/rad；
- 傳動形式：諧波齒輪，輸入 / 輸出均為中空軸 + 法蘭，方便走線 / 穿軸，法蘭安裝。
核心特點
- 零背隙 + 高剛性：諧波傳動天生背隙極小，配合交叉滾子軸承，適合需要精密定位、頻繁正反轉(zhuǎn)的場景；
- 中空軸設(shè)計：中間通孔可穿電纜、傳動軸，節(jié)省設(shè)備空間；
- 集成化：自帶輸出法蘭與軸承，無需額外支撐，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)；
- 輕量化與緊湊：相比傳統(tǒng)減速器，軸向長度短，功率密度高。
典型應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密轉(zhuǎn)臺、醫(yī)療影像設(shè)備、航空航天儀器等對精度、剛度、空間要求高的自動化系統(tǒng)。
可選與注意
- 同規(guī)格有 SHF-40-160-2UH-LW 輕量版（減重約 20%）；
- 需匹配對應(yīng)的伺服電機(jī)法蘭與聯(lián)軸器；
- 按手冊要求潤滑與維護(hù)，避免過載影響壽命。
