6AV6642-0DA01-1AX1

6AV6642-0DA01-1AX1 來控制 PLC 發(fā)送脈沖，D1220=K0 設(shè)置脈沖由 Y0 輸出。將伺服電機(jī)由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1 高速計(jì)數(shù)端，X0、X1 對應(yīng)硬件高速計(jì)數(shù)器 C251，其計(jì)數(shù)頻率為 200KHz。當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后，M1029=On，接點(diǎn)型態(tài)比較指令 DLD《=執(zhí)行，若 C251 計(jì)數(shù)值與發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個以上，即為 C251 計(jì)數(shù)器值小于等于 K9990 時(shí)，Y5=On，報(bào)警燈亮。M1029=On， ［RST C251］也被執(zhí)行，C251 被清零，保證 PLC 在下一次對輸入脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，C251 又開始從 0 開始計(jì)數(shù)。因?yàn)樗欧幋a器輸出信號為差分信號，所以本范例需使用支持差分信號輸入的 DVP32EH00M機(jī)種（其 X0、X1、X4、X5 輸入端支持差分信號輸入）。

6GK1100-0AA00  6GK1 100-0AA00  Simatic Net - Sinec Transceiver 
6GK1102-4AA0  6GK1 102-4AA0  Optical Link Module F/Ethernet 
6GK1104-0AA00  6GK1 104-0AA00  Sinec SSV104 
6GK1140-1AA00  6GK1 140-1AA00  CP1401 Communication Module 
6GK1143-0AA00  6GK1 143-0AA00  CP143 
6GK1143-0AA01  6GK1 143-0AA01  CP143 
6GK1143-0AB00  6GK1 143-0AB00  CP143 
6GK1143-0AB01  6GK1 143-0AB01  CP143 
6GK1143-0TA00  6GK1 143-0TA00  CP1430 
6GK1143-0TA01  6GK1 143-0TA01  CP1430 
6GK1143-0TA02  6GK1 143-0TA02  CP1430 
6GK1143-0TB00  6GK1 143-0TB00  CP1430 
6GK1143-0TB01  6GK1 143-0TB01  CP1430 
6GK1147-3MA00  6GK1 147-3MA00  CP1473 MAP 
6GK1243-0SA10  6GK1 243-0SA10  CP2430 
6GK1243-0SA20  6GK1 243-0SA20  CP2430 
6GK1243-3SA00  6GK1 243-3SA00  CP2433 
6GK1415-2AA01  6GK1 415-2AA01  Simatic Net, DP/AS-Interface Link 
6GK1500-0AA00  6GK1 500-0AA00  Bus Terminal RS485 
6GK1500-0DA00  6GK1 500-0DA00  Bus Terminal RS485 
6GK1500-0EA02  6GK1 500-0EA02  Bus Terminal RS 485 
6GK1500-0FC00  6GK1 500-0FC00  Bus Terminal RS485 
6GK1500-1AA00  6GK1 500-1AA00  Bus Terminal 
6GK1502-1AA00  6GK1 502-1AA00  Profibus 
6GK1502-3CB00  6GK1 502-3CB00  Profibus OLM G12 
6GK1502-4AA10  6GK1 502-4AA10  Sinec L2FO OLM/P4 
6GK1502-4BA10  6GK1 502-4BA10  Sinec L2FO OLM/S4 
6GK1541-2BA00  6GK1 541-2BA00  CP5412-A2 
6GK1543-0AA00  6GK1 543-0AA00  CP5430 
6GK1543-0AA01  6GK1 543-0AA01  CP5430 
6GK1543-0AA02  6GK1 543-0AA02  CP5430 
6GK1543-1AA00  6GK1 543-1AA00  CP5431 
6GK1543-1AA01  6GK1 543-1AA01  CP5431 
6GK1901-0AA00-0AA0  6GK1 901-0AA00-0AA0  Bus Coupler 
C79458-L2343-A2  C79458-L2343-A2  CP1413 
C79458-L2363-A1  C79458-L2363-A1  CP L2 Card 
C79458-L2395-A1  C79458-L2395-A1  Siemens Module 
C79458-L9006-B1  C79458-L9006-B1  CP5412-A2 
Simatic S5 

IC693MDL930CA
IC693MDL930LT
IC693MDL930RR
IC693MDL931                     
IC693MDL931LT
IC693MDL931RR
IC693MDL940
IC693MDL940CA
IC693MDL940LT
IC693MDL940RR
IC693MDR390
IC693MDR390LT
IC693MDR390RR
IC693MLX000
IC693MSC301RR
IC693NIU004
IC693NIU004CA
IC693PBM200
IC693PBS201
IC693PCM300
IC693PCM300CA
IC693PCM300LT
IC693PCM300LTMP       
IC693PCM300MP
IC693PCM300RR
IC693PCM301        
IC693PCM301LT
IC693PCM301RR
IC693PCM311            
IC693PCM311CA
IC693PCM311LT
IC693PCM311RR
IC693PIF301
IC693PIF350
IC693PIF400
IC693PRG300

Part # Alternate Format
Part # Debion 
6ES5240-1AA11  6ES5 240-1AA11  IP240 
6ES5240-1AA12  6ES5 240-1AA12  IP240 
6ES5240-1AA21  6ES5 240-1AA21  IP240 
6ES5241-1AA11  6ES5 241-1AA11  IP241 
6ES5241-1AA12  6ES5 241-1AA12  IP241 
6ES5241-1AD12  6ES5 241-1AD12  IP241Daughter Module 
6ES5241-3DA11  6ES5 241-3DA11  IP241Ultrasonic Measurement Module 
6ES5241-3DA12  6ES5 241-3DA12  IP241Ultrasonic Measurement Module 
6ES5242-1AA12  6ES5 242-1AA12  IP 242 Counter Module 
6ES5242-1AA13  6ES5 242-1AA13  IP242 Counter Module 
6ES5242-1AA31  6ES5 242-1AA31  IP242 
6ES5242-1AA32  6ES5 242-1AA32  IP242 
6ES5242-1AA41  6ES5 242-1AA41  IP242 
6ES5243-1AA12  6ES5 243-1AA12  IP243 Analog Module 
6ES5243-1AA13  6ES5 243-1AA13  IP243 Analog Modules 
6ES5243-1AB11  6ES5 243-1AB11  IP243 Analog Module - Fast Inputs 
6ES5243-1AB12  6ES5 243-1AB12  IP243 Analog Module - Fast Inputs